ANYbotics把工业用四足机器人ANYmal带到了供配电平台上

尽管我们喜欢写关于四足机器人的文章，但要想看出它们短期内如何在灾难响应等特殊情况之外具有商业用途，总是有点棘手。我们已经从波士顿动力公司那里看到了一些可能的线索，该公司已经展示了SpotMini在建筑工地进行施工检查，但在施工检查方面，机器人未必明显优于人类。

今年九月，ANYbotics把它的工业用四足机器人ANYmal带到了北海的一个海上供配电平台上。那里非常偏远，一般不会发生什么事情，但仍然需要一两个人四处巡视，对设备进行检查，这是一份没人想要的工作。

“能源供应商的一项重要任务是确保其发电站的可靠和安全运行，特别是在海上生产能源时。自主式移动机器人能够通过定期和自动检查机器和基础设施情况提供全面的支持。输电系统运营商TenneT在位于北海的一个海上电力转换平台上测试了自主式四足机器人ANYmal，这个平台是世界上最大的海上电力转换平台之一，且这在世界上也是四足机器人在海上平台的首次试点部署。 ”

上面的视频很好地展示了为什么像ANYmal这样的四足机器人非常适合应用于这类工业环境。虽然这里大多是平坦的、空荡荡的走廊，但也有一些楼梯和狭窄的空间，在这些地方，ANYmal的腿和适应性的形状都是很有利的。人形机器人几乎肯定会遇到困难，而跟踪平台可能会做得更好，ANYmal可以轻松地跨过很多小障碍。由于速度和效率不是一个大问题，四足机器人可以将腿的多样性移动与轨道或车轮的稳定性很好地结合起来，服务于这类工业环境的巡视检查需求。 

话虽如此，在一些情况下（甚至在这个演示视频中都存在），ANYmal 并不完美——可怜的小家伙站立的位置不佳，这使得很难阅读一些仪表和指示器。机器人在检查的看起来像一些电柜，由于机器人无法打开它们，因此必须保持开放以供检查。只需对这样的环境进行最小程度的重新设计使它们对机器人更加友好，而并不需要太多工作，就可以将这些问题解决，对于让机器人能够代替人在那里巡逻来说，这似乎算不上要求过多。

照片来源：ANYbotics

当然，ANYmal确实存在的一个显而易见的问题：它更像是一个问题探测器，而不是一个问题解决者——它可以让你知道什么出了问题，但它做不了多少解决问题的工作。因此，它仍然不是要完全取代人类，而是要减少人类的工作。

为了了解更多细节，我们采访了ANYbotics的联合创始人兼首席业务发展官Péter Fankhauser。

IEEE Spectrum：为什么ANYmal的特定功能在这种环境中是必需的？

PéterFankhauser：在真实的工业环境中使用移动机器人需要解决一系列难题。最重要的功能是在大规模复杂环境中结合各种检测工具实现自主的和多样化的移动。在为人类建造的环境中，ANYmal的腿为其提供了在所有可行走的表面上移动（包括爬台阶和楼梯以及在狭窄的空间中行进）的手段。机载视觉和激光雷达允许ANYmal在环境中定位自己，并规划障碍物周围的安全路径。用于检查的有效载荷包括变焦摄像机、热感摄像机和麦克风，它们可以为操作员提供详细的态势感知数据。

IEEE Spectrum：在部署ANYmal时，你们必须解决的最大的挑战是什么？有什么让你感到惊讶的吗？

PéterFankhauser：在运营商TenneT的帮助下，我们能够为ANYmal的部署做好准备，以确保我们不会遇到任何意外。这包括详细研究需要满足的要求和完成的任务，以及基于平面图和对设施的虚拟参观进行模拟。从逻辑上讲，为满足海上工作的高安全要求所作的努力相当大。其中包括为期一周的消防、直升机逃生和海上生存安全训练，并为我们在现场执行任务的团队配备防护服。当然，我们必须确保我们已经为任何可能发生的事情做好了准备，因为当你在距离海岸100公里的海上时，你不可能快速前往五金店。

照片来源：ANYbotics

IEEE Spectrum：在诸如这样的情境下，ANYmal在多大程度上能够取代人类？

PéterFankhauser：我们离使机器人具备人类理解上下文和操作物体和工具的能力还很远。因此，我们的目标不是试图取代人类工人，而是通过自动化机器人检查来扩展劳动力。这样，经营者可以提高其工厂的安全性和效率。

IEEE Spectrum：ANYmal何时能为长期的、完全自主的部署做好准备？你们为实现这一目标有什么计划？

PéterFankhauser：我们逐个项目地增加任务的复杂性和持续时间。接下来的步骤包括远距离监控（例如，陆上——海上）和对扩展坞（docking station）的长期测试。我们将在不久的将来提供完全商业化的产品。

照片来源：ANYbotics

IEEE Spectrum：对于像ANYmal这样的自主机器人，你认为还有哪些其他现实的商业机会？

PéterFankhauser：我们目前在能源和制造业以及建筑、农业、地下生产和普通移动性领域进行着许多项目。在这些领域，与传统方法相比，自主式移动机器人具有更大的价值。我们在利用ANYmal所开展的合作中体会到的是，人们对于我们自己无法找到的令人兴奋的机会有他们自己的想法。未来，商业机会的范围将随着机器人能力的增长而扩大。