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如何使用一阶径向畸变算法进行双目摄像机多位姿标定方法
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2018-12-27
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双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时，需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型，构造了基于一阶径向畸变（ RAC）算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素，修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明，该标定方法重投影误差分布在［ -0.3，0.3］，动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96010，对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。
三维测量技术是机器视觉重要研究领域之一。三维测量过程中，摄像机标定精度直接影响被测量物体的测量精度。基于标定物的标定方法标定准确度高且算法简单而得以广泛应用。
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