数控机床案例--棒料机加工自动化

山东康道智能资讯：山东康道智能数控机床案例--棒料机加工自动化，从用户的要求来说，显然上下料系统应有柔性。传统的凸轮连杆、开关型气缸等难以独立实现，示教再现型机器人也难以完成将尺寸不等的轴类及片状零件卸入零件箱的任务。我们借助机电一体化思想，寻找机与电为一体的结合点，用电子信息使刚性的气缸、凸轮、连杆等实现“柔性”要求，发生质的飞跃，形成具有柔性的上下料系统，获得很好的功能价格比。

　一、山东康道智能数控机床案例--棒料机加工自动化

1、桁架机器人主体框架：架设落地式龙门架，桁架采用斜齿模组，伺服定位;

2、桁架机器人：90°旋转式机械手，上下行程采用斜齿模组控制，三爪气动手指完成取放加工工件;

3、自动上下料料架：采用料盘作为送料架，分上料备料架和下料架;完成定位工序

4、床身改装：车床夹头改为自动夹紧松开;PLC控制。

5、其他说明：独立的机械手配电箱，配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器，与车床本身互不干涉。

二、小编总结

由于零件的直径在10～25mm之间变化，长度变化范围更大。车刀将零件从棒料上切下的瞬间，智能数控机床不能抓取零件，具有手眼协调系统的智能机器人也难快速跟踪抓取零件。我们首先考虑将智能数控机床放在数控机床刀架的大拖板上，以解决跟踪车刀切下零件的位置变化问题，再改变手指抓零件的思路，采用智能数控机床模拟人手从下面接切断后落下的零件，以适应零件直径及长度尺寸的变化。为简化结构，降低费用，借用车刀切断零件时的联动，在中拖板上安装一个滚轮，当加工完零件表面，在车刀切断零件的过程中，中拖板上的滚轮前进，逐渐使大拖板上的卸件机械手旋转到零件之下，零件切断时刚好落入其中，车刀退回原位时机械手在弹簧作用下转回原位，将零件卸入零件箱中。

随着机械制造工业的发展，我国用步进电机驱动的经济数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，用户希望提供轴类零件上下料系统，能够输送15～25mm的棒料，并能卸下尺寸不等的轴类及片状零件的自动化智能数控机床。

原文链接：http://www.kangdaoai.com/gongsixinwen/461.html