数控机床机械手手抓要求

山东康道智能资讯：数控机床机械手手抓要求，尽管是看起来很简单的一个部件，确也是不可或缺的一份子。

　一、数控机床机械手手抓要求

1、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计多个手爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

2、物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受压力，这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。

3、数控机床机器人手爪要尺寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作：

标准气动手爪

吸盘类手爪

自制电动手爪

定制特殊手爪

4、物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温，还要隔热等。

二、小编总结

数控机床机械手是由机械手本体，控制系统，手爪系统，料仓系统组成，说得通俗一点，机械手本体就相当于一个人的身体，控制系统就相当于一个人的大脑，手爪系统就相当于一个人的人手，只是，数控机床机器人所有的指令都是程序控制的，不像人那么自由，也就是说，数控机床机器人只能完成指定的部分动作，不能完成指定外的工作，以上就是数控机床机器人手抓要求的全部内容，希望对你有帮助。

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