基于Ameba的倒车雷达系统

倒车雷达已经非常普遍，这个专案做一个倒车雷达系统。将这个倒车雷达系统整合到遥控车里，就可以实现自动倒车的功能。

硬件方面，我们使用的开发板是webduino，webduino的优点是可以因为web的开发模式简单达成跨平台的需求，亦可以因为网络联机而能遥控操作，缺点则是也受限于网络联机，若无网络则无法运作。

开发工具

Ameba 8195AM

N条连接线蜂鸣器＊1

超音波模块＊1

超音波链接库（library）

面包版

系统连接如下图

程序代码如下

＃include

＃define TRIGGER＿PIN 12 ／／　定义模块triger端为数字接脚12

＃define ECHO＿PIN 13 ／／　定义模块echo端为数字接脚11

int spk＝8； ／／　定义扬声器为数位接脚13

Ultrasonic ultrasonic（TRIGGER＿PIN，ECHO＿PIN）； ／／设定HC－SR04初始化参数

void setup（）

｛

Serial．begin（9600）；

pinMode（spk， OUTPUT）；

｝

void loop（）

｛

float cmMsec； ／／　定义浮动数

long microsec ＝ ultrasonic．timing（）； ／／测距，返回的是一个时间单位（microsec）

cmMsec ＝ultrasonic．convert（microsec，Ultrasonic：：CM）； ／／将测得的时间单位计算为距离单位

Serial．print（＂ CM： ＂）；

Serial．println（cmMsec）；

if（ cmMsec ＞＝ 80 ＆＆ cmMsec ＜＝100）｛ ／／　假设距离介于80～100之间

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／　循环重复

digitalWrite（spk， 0）；

digitalWrite（spk， 1）；

delay（300）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 60 ＆＆ cmMsec＜＝ 79）｛ ／／　假设距离介于60～79之间

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／　循环重复

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（100）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 40 ＆＆ cmMsec＜＝ 59）｛ ／／　假设距离介于40～59之间

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／　循环重复

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（50）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 30 ＆＆ cmMsec＜＝ 39）｛ ／／　假设距离介于30～39之间

for（int i ＝ 0； i ＜ 12000； i＋＋） ／／　循环重复

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（20）；

｝

else if （cmMsec ＞＝ 20 ＆＆ cmMsec＜＝ 29）｛ ／／　假设距离介于20～29之间

for（int i ＝ 0； i ＜ 6000； i＋＋） ／／　循环重复

digitalWrite（spk， 1）；

digitalWrite（spk， 0）；

delay（10）；

｝

else if （cmMsec＜19）｛ ／／　假设距离小于19

digitalWrite（spk， 1）；

delay（10）；

｝

else

digitalWrite（spk， 0）；

｝

下载程序到Ameba板，完成