ABB工业机器人做devicenet从站与PLC通讯

1）此处举例机器人做devicenet从站

2）机器人要有devicenet总线选项

3）修改机器人devicenet从站地址

4）点击IndustryNetwork-devicenet

修改地址

5）点击Devicenet Internal Device，修改输入输出字节数

6）新建signal，Assigned to Device选DN_Internal_Device,设置mapping

如何获得机器人做devicenet从站的EDS描述文件

1）打开robotstudio

2）在add-in里，右击对应robotware，打开数据包文件夹

3）如下路径

…\ABB.RobotWare-.03.0140\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.03.0140\utility\service\EDS

4）IRC5_Slave_DSQC1006.eds即机器人做从站的描述文件