盘点国内外医疗机器人产业及投融资情况

01

医疗机器人定义

医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。从技术上来看，医疗机器人主要涉及医学、生物力学、机械学、材料学、计算机视觉、数学分析等诸多学科，主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，在军用和民用上有着广泛的应用前景。

医疗机器人分类

依据普华永道医疗机器人行业分类，可将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。

手术机器人

手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜（探头）、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。国外目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术，即医生坐在电脑显示屏前，通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况，然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除（或修复）。医疗机器人是机器人，更是医疗器械。

手术机器人优势：空间定位能力提高、计算机强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像。机器人的最大特点是它具有人不具备的灵巧性，其基础在于：1、震颤过滤系统能滤除外科医生手部颤动；2、动作缩减系统能成比例(5：1)缩减外科医生的动作幅度。

手术机器人局限性：触觉反馈（力反馈）缺少或不足，影响到手术操作的精确性、安全性和灵活度；手术机器人的体积偏大，占用空间大；费用昂贵，这些都正在慢慢地随着技术的进步得以提高。

手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。根据《2016－2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》数据显示，手术机器人占全球医疗机器人份额60％以上，占比最重。外科手术机器人是目前应用范围最广且最具前景，其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。

达芬奇系统：计算机辅助手术系统是手术机器人的核心，达芬奇机器人是目前最先进的手术机器人之一，其市值已经高达105亿元。达芬奇系统由美国Intuitive Surgical（ISRG）公司开发和制造，可以通过4～6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作，1999年获得欧洲CE市场认，次年被FDA正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术，例如前列腺切除手术，现在被越来越多地应用于心外科，妇科以及小儿外科等外科微创手术。

妙手系统：我国开展微创手术机器人研究起于二十一世纪初，天津大学开始于2001年，在2010年已成功研发出“妙手”系统，现在该系统已通过医疗器械产品检测机构的检测，正在进行临床实验。

康复机器人

康复机器人是辅助人体完成肢体动作，实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的 “可穿戴设备”。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。

康复机器人的特点：有效促进精神系统的功能重组，代偿和再生；有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩；优化了医护资源

康复机器人的分类：

辅助机器人

能够对医学应用起到辅助帮手作用的智能机器人统称为辅助机器人，包括胶囊机器人、输液药物配置机器人、辅助手术的机器人、虚拟助理、导诊机器人等。

辅助机器人的特点

• 可以感觉并且可以处理感官信息后给予用户反馈操作的设备

• 可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求

辅助机器人的分类

服务机器人

服务机器人主要包括帮助护士进行输液服务、配药服务、体检服务、情绪抚慰的企业和家庭看护、服务、陪护机器人。常见的医疗服务机器人有医用运输机器人以及消毒和杀菌机器人，可以帮助医护人员分担一些沉重繁琐的运输工作，提高医护人员的工作效率。

服务机器人分类

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医疗机器人产业链

• 上游主要为产品部件包括伺服电机、传感器、控制器、减速器、系统集成等

• 中游为充当医学辅助帮手的医疗机器人产品

• 下游应用领域为手术、康复、护理、移送病人、运送药品等

02

医疗机器人市场规模

全球医疗机器人达万亿级市场体量

从全球市场来看，BCG波士顿咨询数据显示，截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，医用机器人手术数量从2005年25000例达到2016年65万例，80%的前列腺切除手术是由机器人完成的。预计未来5年，医疗机器人行业每年复合增长率能稳定在15.4%。至2021年，全球医疗机器人市场规模有望达207亿美元，医疗机器人将是一个万亿的市场体量。

其中，手术机器人大约占60%左右的市场份额；康复机器人增速最快，分支中外骨骼机器人将迎来爆发式的增长，训练机器人和仿生假肢机器人等也将已较高的增速增长。

由于国内支持自身专利发展，对国外进口医疗机器人把控甚严，本国医疗机器人项目有较大的发展空间。2015年第三季，中国销售达芬奇46台，中国有三甲医院1079家，渗透率仅为4.3%，与国际市场比较，中国的医疗机器人产业还大有可为。

增长动因

人口老龄化加剧，医疗机器人供需缺口大

二十一世纪以来，我国老龄人口逐渐增多，老龄化现象趋于严重，据国家统计局统计，2017年我国65岁及以上人口占总人口的11.4%，老龄化速度明显加快。老龄化群体的加速增长对卫生医疗服务产生了巨大的需求，医疗供给能力在短期内无法实现巨大提升，而解决这种供需不平衡的有效方法便是提高医疗供给的效率，而医疗机器人对医疗效率的提升大有裨益。

人民日益上升的医疗需求，推动高端医疗机器人产业发展

随着社会经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，群众健康意识加强，现有医疗体系同国民医疗需求之间的矛盾日渐突出，持续推动我国对医疗机器人等高端医疗产业和设备的需求扩大。医疗机器人产业在供给和需求的双向推动下，市场前景十分广阔。

作为医疗器械的优化升级，医疗机器人应用场景广阔

一般认为，医疗机器人应该是医疗器械，但又不同于医疗器械。它能够辅助医生，扩展医生的能力，智能水平也会不断增长，通常具有医用性、临床适应性以及良好的交互性。除此之外，医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加值特征，对医疗手术、康复医学、健康管理、医院服务等方面具有革命性影响，能够广阔应用在医疗领域当中。

国家政策频出，助力医疗机器人行业发展

自2015年以来，国家相继发布一系列重要政策文件以推动中国制造的转型升级，医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。

国务院在《中国制造2025》及“十三五”规划纲要等规划性指导文件中明确提出，要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。国家部委及各地政府分别就建立医疗机器人测试和应用平台、工业4.0重点项目部署、建立机器人行业示范基地和标准等方面给与了政策指导，政策风向明确。

2015年12月，国务院发布《国家标准化体系建设发展规划（2016-2020年）》开展生物医学工程、新型医用材料、高性能医疗仪器设备、医用机器人、家用健康监护诊疗器械等诊疗设备领域的标准化工作。

2016年4月，工业和信息化部4部委发布《机器人产业发展规划（2016-2020年）》实现在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用。

2017年12月，工信部出台《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》；医疗机器人行业的发展做出了明确的规划与指导，并启动相应领域的项目及资金支持，助力医疗康复、助老助残等机器人样机生产、技术与功能验证和应用示范，以支持并促进产业的快速发展。

03

国外主要的医疗机器人公司

手术机器人

Intuitive Surgical 美国 达芬奇机器人——手术机器人领导者

代表产品达芬奇外科手术系统。2000年7月11日，FDA批准了达芬奇手术系统，成为美国第一个可在手术室使用的机器人系统，目前已在全球安装超过3600套系统。其模式采用的是医院采购-医生使用-患者付费的模式，每台售价高达2000w。当然达芬奇的商业模式不仅仅为单纯的销售，它将手术操作的部分仪器定义为耗材，其使用次数超过20次就不再保证其安全，因此其每年的耗材费用也是一笔巨大的收入。

Verb Surgical 美国 外科手术解决方案平台

成立于2015年12月，由谷歌母公司Alphabet生命科学部门Verily与制药巨头强生联手创办，该新公司将致力于开发机器人外科手术平台。Verb Surgical公司采用强生子公司Ethicon开发的医疗仪器技术，大数据和机器学习方面来源谷歌，开发了包括机器人技术在内的“数字手术平台”，并声称成本远低于Intuitive Surgical的达芬奇手术机器系统。

Medtronic美敦力 美国 骨科手术机器人

公司成立与1949年，总部位于美国明尼苏达洲明尼阿波利斯市，是全球领先的医疗器械公司，致力于为慢性疾病患者提供终身的治疗方案。2018年美敦力以 17 亿美元收购以色列的Mazor Robotics及其机器人辅助手术平台，并且宣布他们联合生产的产品通过了FDA的批准。 Mazor Robotics主要研制造脊椎手术机器人引导系统，以帮助医疗人员完成骨科手术或神经外科手术。

Medrobotics 美国 Flex机器人系统

成立于2005年，总部位于马萨诸塞州，独家授权的Flex机器人系统，此系统与2015年7月通过了FDA的审批。迄今为止，这家公司已经筹集了1.8亿美元，用于开发基于卡内基梅隆大学和匹兹堡大学独家授权的医疗机器人技术。Flex机器人系统通过其独特的蛇形设计和180°访问路径，能到达传统意义上难以达到的解破学位置，如耳朵、鼻子或喉咙。外科医生基于这些放大的、高清视图的解剖结构，进行微创手术。

Hansen Medical 美国 导管手术机器人

创立于2011年，目前总部在硅谷，之前主要专注于眼科手术（白内障）的微型手术机器人系统，目前更多专注于腔内手术。Hansen Medical为两种疾病制造了两种类型的导管技术，即用于电生理学程序的机器人导管系统（the Sensei Robotic Catheter System）和用于治疗血管疾病的麦哲伦机器人系统。

康复机器人

Ekso Bionics 美国 军工与民用齐飞的外骨骼机器人

成立于2005年，总部位于加州伯克利，是骨骼康复医疗机器人市场的领导者。前身是Berkeley Bionics，涉足增进人类机能的外骨骼设计和制造领域，与军方合作十多年。在 2012 年，公司开始投身研究如何帮助下身瘫痪者。Ekso 的康复用仿生机器外骨骼针对脑卒中患者、脊椎损伤者和其他神经疾病患者。Ekso的设备售价超过10万美元。 Ekso目前在纳斯达克上市，市值为1.1亿美金。2017年年报营业收入7.35百万美元，同比下滑48.3%，净利润为-29.12百万美元，同比减少24%。

Rewalk Robotics 德国 深耕民用领域的外骨骼机器人龙头

成立于2001，总部位于柏林，公司前身是Argo Medical Technologies医疗科技公司，该公司致力于制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫患者重获行动能力。ReWalk系列机器人是目前全球最成功的外骨骼康复机器人之一，公司于2014年9月在纳斯达克上市，目前市值为1700万美元。 ReWalk的售价在 6.95 万美元到 8.5 万美元之间，2017年公司营收7.75百万美元，同比增长32%；净利润为 -24.7百万美元，亏损同比扩大 24%。

Barrett Medical 美国 外骨骼机器人手臂

MIT下属公司拆分出，拳头产品WAM是一款轻型高度灵活的带反向力驱动机器人手臂。作为1990年麻省理工学院人工智能实验室的一个分支，Barrett Technologies从触觉机器人手臂的研究开始，将其命名为WAM手臂。这是公司的旗舰产品，WAM使用独特的无齿轮变速箱，提供非常高的保真力控制，最为最先进的机器人手臂，被列入“吉尼斯世界记录”。目前，Barrett Technologies正在机器人脑卒中康复领域推出全新的产品线。

Rex Bionics Limited&美安医药 英国 不需要拐杖的外骨骼机器人

关注于研发、生产和商业化针对下肢功能障碍病人的外骨骼机器人的创新型公司。Rex Bionics 提供两种主要产品， 即REX Rehab 和 Rex P(Personal)，二者的目标市场分别在专业康复诊所和个人家庭护理市场。二者的主要区别在于 REX Rehab 整合了调整机制，可以使 REX 在5分钟内迅速调整以适应患者不同的尺寸大小。对于康复诊疗中心而言，调整机制非常重要，因为它可以使得众多不同的患者在任意一天都能够接受治疗。而个人护理体外骨骼Rex P则被设定成患者的特定尺寸，不能被调整，但具有康复诊所中不需要的附加功能。 在英国一个独立的REX机器人的零售价在 9 万英镑左右。

Cyberdyne 日本 炫酷的HAL外骨骼产品

2004年，日本筑波大学教授创立，产品HAL于2013年成为全球首个获得安全认证的机器人外骨骼产品。是日本首家生产医用及社会福利事业用机器人上市公司。Cyberdyne开发的 HAL (Hybrid Assistive Limb)可以让残疾人和老年人的日常行动更加便捷安全，在大脑打算移动肢体时，人体神经系统和肌肉会发出微弱电信号，外骨骼上的传感器会持续监测电信号，并作出相应动作。公司 2013年接收到诊所使用的EC 认证，后通过美国 FDA 认证。 HAL 产品在日本已售出 400 多套，在欧洲也售出了约50套，价格大约 在 15 万美元。其中，HAL 3 仅提供腿部功能，而 HAL 5 能够提供手臂、 腿和躯干等全方位外骨骼功能。

Hocoma&蝶和科技 瑞士 专注智能康复机器人

2000年成立，总部位于瑞士苏黎世。专注于智能康复机器人的研发，积极改善由于脑疾病、脊髓损伤和退行性病变引发的功能障碍。开发和制造机器人以及基于传感器的功能治疗装置，在美国、新加坡、斯洛文尼亚和智利拥有枢纽站，在全球有近50家合作伙伴。Hocoma的治疗方案支持治疗由中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、多发性硬化、脑麻痹或其他神经疾病和损伤引起运动障碍的神经系统疾病患者以及腰痛患者。产品包括用于神经病学患者的机器人跑步机训练的医疗设备和用于中风或创伤性脑损伤后上肢康复的外骨骼。

Reha Technology AG 瑞士 康复机器人辅助设备

Reha是一家瑞士医疗器械行业的公司，设计、制造和分销机器人辅助设备，用于康复神经运动障碍，如机器人步态训练器。旗下的G－EO系统机器人帮助患者通过一些列正常步行模式移动腿部，最大限度地提高患者进行个人自理和家务的能力。

辅助机器人

Aethon 美国 移动输送机器人

成立于2004年，总部在宾夕法尼亚州匹兹堡。自主移动输送机器人，能够携带大量的行李架、手推车、重达453公斤的药物、实验室标本或其他敏感材料。TUG可以通过触摸屏界面发送请求，完成任务后，在执行下一个任务前，它会返回充电座回充一小时的能量。如今，TUG在国外的医院已经变得司空见惯。在美国，140多家医院每周共计要完成输送50000次以上。

Innovation Associates 美国 制药机器人

1972成立的工程/技术服务制造公司，20多年以后，它的主营业务完全转移到了药房自动化。如今，它已经成为药房自动化领域的龙头企业之一，成为面向零售、医院、政府和其他药房市场的药学自动化技术领先的供应商。

Aesynt 美国 制药机器人

Aesynt公司为所有用药形式提供药物治疗解决方案，包括健康机器人IV自动化以及可针对全球80多个客户进行无菌复合的工作流程解决方案。公司总部位于宾夕法尼亚州Cranberry，2015年被Omnicell2.75亿美元收购。两家公司合并以后，其产品包括药房机器人、自动静脉注射系统和物流管理软件。Aesynt的产品有ROBOT-Rx、PROmanager-Rx配药机器人、Medcarousel、PACMED库存管理系统和MedShelf-Rx软件。

服务机器人

Intouch Health 美国 远程医疗机器人

公司于2002年成立，总部位于加州。其开发的远程医疗机器人可以给偏远地区的病人或无法远行的人提供高质量的卒中、心血管和烧伤方面的紧急咨询。InTouch的远程保健网络支持超过13万次的远程咨询，这家在美国加利福尼亚州的公司，现在拥有全球30个国家15个主要市场，有200多名员工。

VGo Communications&Vecn a Technologies 美国 远程医疗机器人

成立于2007年，提供视频通信解决方案。由经验丰富的视觉通信和机器人行业的退伍军人创建。在医疗保健方面的作用，医生和护士可以使用VGo来扩大他们的覆盖面，在医院、具有技术护理设施的场所，甚至是家中与患者进行检测和咨询。

Xenex 美国 医院消毒机器人

公司成立于2009年，总部位于德克萨斯州。通过摧毁可能导致医院获得性感染（HAI）的致命微生物来拯救生命并减少痛苦。

Luvozo PBC 美国 陪伴机器人

成立于2013年，总部位于马里兰州，公司专注于为提供高老年人和残疾人的生活质量开发陪伴机器人。2015年7月，他们开始测试其旗舰产品，名为“Sam”的礼宾机器人。这款人性化的微笑机器人结合了最前沿的技术和人性化的体现，为养老所的居民提供服务。通过这种方式，降低护理成本，同时提高老年人的满意度指数。

Honda Robotics 日本 陪伴机器人

本田公司研发，后续可以协助老人或卧病在床或轮椅的人料理生活。人形机器人ASIMO有能力识别一群特定群体的面孔，通过其具有相机功能的眼镜，映射周围的环境并注册静止的物体。这大概是目前世界上最先进的人形机器人。

AIST 日本 陪伴机器人

先进的交互式机器人，它有一个柔软的人造毛皮覆盖的婴儿大小、海豹形状的竖琴，使接触它的病人像接触一个真正的动物一样感到舒适，使用这种治疗机器人能够减少患者和其护理人员的压力。

04

国内主要的医疗机器人公司

手术机器人

Remebot 北京 技术领先的神经外科手术机器人

北京柏惠维康科技有限公司成立于 2010 年，是一家专业从事医疗机器人研发、生产、销售、运营的高科技公司，目前已获得相关领域 8 项发明专利，十余项软件著作权和其他专利。“睿米”神经外科手术机器人（Remebot）是其主要产品。此前，柏惠维康已获雅瑞资本、真格基金、海泉基金、普华资本等机构近亿元投资。医生在神经外科手术机器人的帮助下实现微创、精准、高效的无框架立体定向手术,手术平均用时仅30分钟,定位精度达到1mm,患者只留下1个2mm以内的创口。

天智航 北京 国内唯一从事骨科医疗机器人公司

公司成立于2010年10月，为医疗机构提供智能微创手术解决方案，并依托国家数据共享平台，与各级医疗机构提供临床数据共享及远程医疗服务。医疗手术机器人是公司自主研发的拳头产品。骨科医疗机器人定位精度达亚毫米级,可广泛应用于脊柱全节段(颈、胸、腰、骶)、骨盆、四肢等部分螺钉内固定术。

妙手机器人 南京 首台国产手术机器人

妙手机器人是一家智能机器人技术公司，成立于2012年，产品包括医疗及辅助手术机器人、工业机器人、服务机器人和科教机器人等。妙手机器人是第一台国产并得到临床使用的医用机器人。

金山科技 重庆 腹腔微创手术机器人

金山科技以微系统MEMS技术为核心，成立“院士工作站”、“博士工作站”，先后承担了国家 “863计划”、国家科技攻关计划、国际合作计划等数十项国家级科研计划，拥有胶囊内镜、pH胶囊、pH阻抗联合监测系统、宫腔观察吸引手术系统（妇科）、阻抗CT等数十项医疗器械产品。2017年2月,由重庆金山科技自主研发的大型腹胸腔微创手术机器人通过了国家科技部863计划机器人专家组的技术验收。公司的产品和解决方案已经广泛应用于西班牙、意大利、英国、德国、俄罗斯、加拿大、印度等70多个国家和地区。“微创、一次性、智能化、集成化和网络化”的高新医疗器械，已经在医学影像、生化检验、有源植入介入器械、远程医学信息管理等领域广泛开展研究。

三坛医疗 杭州 外科手术机器人

杭州三坛医疗科技有限公司成立于2011年，专注高科技医疗设备研发。公司产品涵盖完全独立知识产权的新型骨外科手术导航设备、手术机器人系列产品及相关耗材。主要产品“智微天眼”系列激光手术导引系统属原创高科技医疗设备，实时性强、直达术中靶向目标，具有二维三维切换功能，为临床提供了一种精度高、操作简易、经济的手术辅助工具。目前拥有五十多项国际、国内专利。2014年1月，公司完成同创伟业600万元A轮融资。

思哲睿 哈尔滨 微创外科手术机器人

公司成立于2013年，联合哈尔滨工业大学、解放军总医院、第二军医大学等国内优势单位，组建了强大的技术研发与临床应用团队。公司研发的腹腔镜手术机器人相关产品完成定型并通过了检验，已开展动物实验，并启动了临床试验，研发水平处于国内领先地位。目前已经研发出两款具有自有知识产权的微创外科手术机器人和系列化机器人手术器械，能够提供腹、胸、盆腔外科手术一揽子解决方案，覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类。

康复机器人

傅利叶智能 上海 外骨骼康复机器人

上海傅利叶智能科技有限公司2015年7月成立，主要致力于智能机器人的研发和产业化。公司于2017年初推出了中国首个商用化的下肢外骨骼康复机器人产品 Fourier X1，医用版可以应用于医院康复训练，个人版本用于辅助行走从而让瘫痪病人摆脱轮椅，重获行走的能力，回归正常的生活。2018年初傅利叶智能完成A轮3000万融资，由景旭创投领投，前海母基金跟投，原有投资人IDG资本，火山石资本继续跟投。

睿瀚医疗 深圳 手部康复机器人

深圳睿瀚医疗科技有限公司成立于2016年5月，公司的前身是一只成立了2年以上并以国家香江学者为主，汇聚了多位博硕人才的研发团队。公司深耕中风康复机器人领域，自主研发了“睿瀚I、 II 、III型”三大类手部康复机器人产品，目前已经在国家发明、实用新型、外观,商标等进行了十七项知识产权储备，填补了国内手部康复领域的诸多技术空白，产品也成功进入国内数家权威三甲医院试用。2018年5月完成Pre-A轮近2000万元融资，由西安高新技术产业风险投资有限责任公司领投，上海青锐创投，深圳睿鼎资本等跟投。

尖叫科技 上海 智能外骨骼机器人

尖叫科技成立于2015年，专注于人工智能机器人外骨骼辅助系统的开发，公司拥有硬件和云端平台。目前尖叫科技已经推出下肢版和腰部版外骨骼两款产品，其中下肢版主要针对下肢助力和康复训练，产品重量10斤左右，续航能力在5天左右，足以满足一般的康复需求和家庭场景的使用。腰部版则针对腰部助力和康复训练。通过硬件和软件二者的协作，实现了类似人类“植物神经”的独立运行平台，具有身随意动的自动反应能力和承载能力。2017年4月，尖叫科技获得3000万元的Pre-A轮融资，投资方为博将资本。

璟和机器人 上海 下肢康复机器人

璟和技创最早由钱璟集团和章和电气合资成立，后被钱璟集团全资收购。钱璟集团是国内最大的康复器材生产厂商，产品销往超过 2000 家医院，是国内康复器械研发、生产和销售领军企业，璟和技创推出的多体位智能康复机器人系统(型号：Flexbot)针对脑卒中、 颅脑损伤、脊髓损伤等患者辅助康复。

安阳神方 河南安阳 上肢康复机器人先行者

安阳神方康复机器人有限公司的上肢康复机器人主要由计算机、底座、座椅、升降柱、机械臂、电气控制系统和应用管理软件组成，是国内康复机器人行业首家应用于临床、首家取得医疗器械注册证的二类医疗器械产品。  

广州一康 广州 智能康复机器人量产

公司成立于 2000 年，目前主要从事于医疗设备的研发、生产和销售。公司主要设备包括：全自动温热间歇牵引系统、自动温热间歇牵引系统、 温热牵引系统、全自动起立床、九段位手法床、八段位手法床、反负重训练系统等。当前研发的“智能康复机器人”已经实现量产和销售。

六维康复 沈阳 瘫痪康复机器人

六维康复成立于2010年，专注于脑血栓引起的偏瘫的康复，脊髓损伤所导致的全身瘫痪，小儿脑瘫的康复等康复机器人的研发。以老年（运动）机器人，杀菌机器人，医用物流（导诊）机器人，步态行走机器人为四大产业方向，发力康复机器人领域。

邦邦机器人 上海 助老助残康复机器人

邦邦成立于2016年，是专业从事各类助残、助老机器人的设计、研发、生产和销售的高科技初创企业，致力于为残疾人、老年人等下肢失能人群提供便捷转移、独立自理、康复训练等一站式智能解决方案。2018年8月获得了启迪系基金的投资。

HRG哈工大机器人集团 哈尔滨 骨科康复机器人

HRG成立于2014年，专注于骨科康复和保健机器人，旗下有智能颈椎康复、脊柱康复、脊柱保健、骨关节康复等系列化康复机器人产品，主要用于颈椎疾病、腰椎疾病、四肢关节功能障碍疾病的精准、定量、标准化和智能化康复治疗，以及颈腰疼痛、骨质疏松、内分泌和心血管和亚健康的缓解和调理。

迈康信 深圳 医用实时监测康复机器人

公司成立于 2014 年，是一家致力于I类、II类及III类医疗器械产品研发、生产、销售的民营科技企业，下设院士专家工作站。全球首创医用实时监测康复机器人，主要针对残疾人、老年人等行动不便的人群，希望能为他们提供安全可靠的代步工具，目前核心技术均由公司团队研发，已获 5 项实用国际新型专利。

辅助机器人

新松机器人 沈阳 辅助机器人

新松公司隶属中国科学院，总部位于中国沈阳。是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。DELTA机器人是公司的医疗机器人，机器人通过视觉定位，可以用在拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。

楚天科技 长沙 无菌机器人

楚天科技股份有限公司长期专注于水剂类制药装备的研发生产,致力为下游制药企业提供专业化、个性化装备的解决方案，产品已覆盖国内多家百强制药企业,参与14项国家行业标准制订修订。2017年，楚天科技联合控股股东楚天投资等斥资11亿多人民币并购了世界著名医药装备企业德国ROMACO集团。其在无菌冻干制剂生产解决方案、安瓿水针制剂生产整体解决方案、无菌粉针制剂生产整体解决方案等方案中，均用到机器人灭菌物流系统和机器人后包装生产线，可以年产300台高端生物医药智能装备。

安翰医疗 上海 胶囊机器人

上海安翰医疗技术有限公司是一家研制胶囊内镜机器人系统并成功实现商业化应用的中外合资高新技术企业。公司拥有办公楼5000平方米和厂区30000平方米。公司团队由国内极具高科技孵化经验的专家牵头，集聚了首批中组部“千人计划”特聘专家和多位留学硅谷杰出博士。安翰公司Navicam™胶囊内镜机器人系统是胃及消化道疾病早期检查利器，提高早癌检出率，造福大众。同时该平台对优化配置医疗资源、评价消化道药物治疗效果及询证疾病医疗研究具有重要意义。

卫邦科技 深圳 配液机器人

深圳市卫邦科技有限公司是一家专业从事医院静脉药物调配系列机器人产品的研发、制造、销售及售后服务的科技公司。公司自2009年成立以来，始终专注于医用智能静脉用药调配机器人的创新开发及临床应用。公司2012年联合瑞士设计团队研发出WEINAS第三代注射器方案机设计方案，2013年完成样机制作，2016年完成CE认证，投入临床应用，2017年7月正式推出WEIANS系列智能静脉用药调配机器人。

肽积木 北京 医学影像诊断机器人

北京肽积木科技有限公司脱胎于行业知名大数据公司，专注于利用深度学习网络，辅助医学影像读图。利用国际顶尖的深度学习技术，学习百万级别医学影像数据，实现高精度自主学习医生诊断逻辑及经验的成果。肽积木独创的PL-NET（基于局部信息的深度识别网络）在眼底照片渗出、血管瘤等病灶方面的识别准确率已经持平国际顶尖医生，准确率超97%。

SRT 北京 软体机器人

SRT（Soft Robot Technology）是国内首家以软体机器人技术为核心的高科技公司，其自主研发的“机械手”采用是硅胶材质。充气时，这款柔性夹爪会胀大，并通过自适应包覆住不同尺寸、形状和重量的目标物体。该技术主要被应用于工业流水线作业中复杂物品的抓取，以及智能医疗辅具和VR手部触觉设备等领域。现阶段，SRT柔性爪夹的重复定位精度在0.1mm，其最高抓取速度可以达150次/分钟，使用寿命可达300万~600万次，较传统设备提高了6~30倍。

百博生物 济南 微生物样本处理机器人

济南百博生物技术股份有限公司成立于2003年，是一家专业从事体外诊断试剂研发、生产和销售的高新技术企业。目前拥有38项自主知识产权，其中发明专利2项。产品主要涉及微生物/临检试剂类、医疗设备/机器人类、生化诊断试剂类，是新三板扩容后国内首家体外诊断试剂挂牌企业。

达闼科技 北京 云端智能机器人

公司成立于2015年，是一家云端智能机器人运营商，主要从事云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术的研究。在“云、网、端”三位一体的智能架构的支持下，达闼科技推出一系列智能机器人产品，涵盖了从现场急救到远程诊断等广阔的产品领域。由达闼推出的META急救头盔为救援者提供强力支持，META急救头盔带有的高精度传感器，快速捕捉高清的音视频信息，并通过遍布全球的高速云端智能网络进行回传；云端智能平台自动分析，将现场的实际情况和远端医生的实际能力进行匹配，通过云端智能平台辅助医生治疗；外场的急救人员在头盔的协助下精准定位事故位置，实现实时监控和全局调动。

医千创 北京 医疗辅助机器人

北京医千创科技有限公司致力于医疗机器人+医学影像3D虚拟技术+导航的开发。患者做完CT后，影像学资料自动生成虚拟的患者体内场景，虚拟场景与患者真实的体内场景一致。医生点击虚拟场景中的病变位置，机器人手臂就可以被导航到该位置。2015年8月完成100万元天使轮融资，由北京领医创造科技发展有限公司投资。    

安之卓 无锡 配药机器人

无锡安之卓是一家国际领先的提供医疗行业机器换人解决方案的大型设备供应商，致力于为医院提供自动化医疗设备及整体解决方案。其配药机器人能够对西林瓶容积进行自动计算，定量精准配，通过配药深度神经网络学习算法和运动控制算法，达到药瓶自动识别和配药误差补偿等目的。

博为机器人 深圳  制药机器人

博为机器人成立于2015年，为中科院孵化的一家科技型企业，专注于医院智能护理领域的自动化设备研发，进行医用静脉药物配置机器人产品的研发、生产和销售。公司目前推出的医用静脉药物配置机器人（APT-E型）已经开始临床。主要产品包括静脉药物配药机器人和医疗服务机器人，分为护士助手机器人、医用物流机器人和静脉药物配置机器人三种。

万物语联 北京 语联医生机器人

万物语联成立于2015年2月，是一家专注医疗健康领域人工智能和知识运营服务，拥有完全自主知识产权、世界顶尖物联和语义技术的高新技术企业。2016年 12月推出全球首款医生实名机器人产品以及配套看护服务和智能设备方案。机器人集合了人工智能、认知物联网、大数据、云计算等互联网3.0核心技术，以“机器人”的形式，提供对话、看护功能和设备辅助方案，帮助医生完成院前和院后90%以上重复性强、可替代的工作。

服务机器人

钛米机器人 上海 护理机器人

钛米机器人成立于2015年1月，最早基于原有的经验积累主要是以通用机器人底盘为切入点，后陆续开发了应用于餐厅、博物馆等导引服务机器人产品。此后，着重研发相关的特种医疗机器人，在医疗领域的行业布局。目前研发推出了两款医疗机器人。其一，是医疗物资运输机器人，能提供手术被服、高值耗材、管控药品等医疗物资的配送、管理功能；其二，是核医学科病房服务机器人，提供送药、监护、陪伴等功能。2018年已完成2亿人民币的B轮融资，由金浦投资领投，鼎晖投资跟投，天使轮投资方国科嘉和，A轮投资方IDG资本、科沃斯机器人继续参与钛米本轮融资。

颂通生物 上海 消毒机器人

颂通生物科技有限公司是一家以生物技术开发为导向，集技术转化、产品研发、技术服务为一体的高科技公司。业务包括两大板块：消毒防疫板块和细胞治疗板块。在消毒防疫板块，颂通推出了智能消毒机器人KINO，把绿色环保无残留的消毒技术和人工智能技术相结合，为医疗机构、疾控中心、生物实验室、药厂、食品厂提供消毒的先进武器，解决了人工消毒低效率，不彻底的问题。

马斯克 北京 看护机器人

公司成立于2015年，是看护机器人和医疗健康科技领域世界先进的企业。公司致力于依托人工智能和数据科学构建硬件产品和软件平台，业务包括智能看护领域、大数据分析系统、人工智能和人机融合技术。马斯克公司的Candy Care（蜜果智能宝宝健康助手）可以减少部分婴幼儿猝死综合症（简称SIDS），帮助家庭减少不幸的发生，帮助宝宝更好地成长；Temp Fit（智能柔性电子薄膜体温计）帮助特殊人群更加舒适便捷地测温，通过科学的方式进行病情判断。

药师小乔 北京 药房服务机器人

药师小乔智能机器人是基于云计算+大数据+人工智能技术下的产物，集症状分析、推荐用药、售后服务、自主学习于一体的药房人工智能机器人。机器人“药师小乔”可以对儿童常见疾病、妇科常见疾病、胃肠道疾病等10种疾病和多发病进行用药咨询。

艾米机器人 杭州 家用服务机器人

艾米机器人是一家研发、生产、销售家庭服务机器人、养老服务机器人、医疗服务机器人的科创公司，家用服务机器人是指服务于人的机器人，如养老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、家庭机器人、教育娱乐机器人等。

礼宾科技 广州 护理机器人

广东礼宾医疗科技股份有限公司成立于2015年8月，公司致力于为用户提供由机器人协助的居家护理解决方案。礼宾以“乐宾”机器人为起点，面向家庭病床，提供高清大屏、语音、摄像等多样化的人机互动服务。公司有配套专业医疗护理服务，也配套金融保险服务，满足家庭其他成员的保险需求，并且可延伸至家政服务。2016年5月礼宾科技获得1040万天使轮融资，出资方为广州国衡投资管理公司。

华人医佳 北京 护理机器人

华人医佳是一家以老人为家庭服务核心，福及其他家庭成员服务的第三方服务机构，成立于2008年。其前身红八哥医院联盟网，最早从事家庭养老软件开发；2012年接手医元网，注册医生达20余万，累积疾病案例3万余条，为患者预约陪诊人次达8万多例，咨询量达30多万条。2013年，引进日本疾病介护技术，开始研发照护机器人。2014年研发成果成型，2014年11月22日上产品众筹。父母用药介护机器人可以进行用药提醒，并通过老人按动药盒的时间，自动记录下老人服药的时间。护理机器人可以通过摄像头和子女进行连接沟通。

桑谷机器人 深圳 医疗机器人

深圳市桑谷科技有限公司隶属于深圳市机器人协会，是银星集团国家高新技术企业的子公司，于2003年8月创建成立。集清洁机器人，医疗机器人的研发、生产、销售经营为一体，是我国拥有自主研发和知识产权的清洁机器人、医疗机器人核心技术公司。通过技术研发推动先进机器人技术的产业化，促进机器人这一高新科技在我国机器人的应用可持续发展，发挥更大的社会效应，造福人类。

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医疗机器人投融资状况

格物资本统计梳理了国内医疗机器人领域投融资事件，据统计，截至2018年底，医疗机器人领域共发生109起融资事件，其中以手术机器人及康复机器人为主，服务机器人因其应用场景的广阔性后来者居上，融资数量不断增加。在医疗机器人领域，融资阶段大多集中在A轮前后，除Remebot、天智航、钛米、塔米智能、博恩思、安翰单笔融资过亿元外，大部分医疗机器人项目单笔融资金额在千万级别，天使轮项目融资金额分布在百万元到千万元之间。自2016年起，医疗机器人领域平均每年融资起数约30起，越来越多的创业者和投资机构关注到这个赛道。

随着人们医疗需求不断提升、人工智能技术发展，医疗机器人的行业应用及推广是大势所趋。目前我国涌现出超100家医疗机器人创业公司，其中有部分为工业机器人或医疗器械公司延伸产业布局，如优爱智能、派尔特，还有很多上市公司如复星医药、博实股份、科远股份、迪马股份、金明精机等也都开始涉足医疗机器人领域。而诸如真格基金、IDG资本、启迪系基金、鼎晖投资、软银中国、纪源资本等大型知名风投，早已开始在医疗机器人领域布局并加快步伐，医疗机器人风口已经来临并将持续下去。

从医疗机器人产业发展阶段来看，目前我国医疗机器人行业仍处于研发或临床试验的起步阶段，从实验室到商业化，还需要经历研究评估、临床试验、上市许可、批量生产及市场培育等阶段，将会是一个相对长期发展的过程。在这过程中，会不断有优秀的公司爆发出来，从资本方的角度来讲，值得长期关注和投资。