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ESP301集成三轴运动控制器和驱动器的用户使用手册免费下载

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:5.64 MB | 2019-02-22

郭恩

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  本手册提供集成3轴ESP301控制器/驱动器(ESP=增强系统性能)的说明和操作程序。

  安全注意事项、约定和定义以及系统概述在第1节“引言”中提供。

  设备开箱程序、硬件和软件要求、控制和指示器说明以及设置程序在第1节“简介”中提供。

ESP301集成三轴运动控制器和驱动器的用户使用手册免费下载

  ESP301和阶段电机的配置和通电说明、主运动和点动运动以及系统关闭的说明见第1节“简介”。

  第2节“操作模式”中提供了操作模式(本地和远程)的概述以及本地模式下的菜单选项。

  第3节“远程模式”中提供了运动命令、语言特定信息和错误处理程序。

  第4节“高级功能”概述了组,包括轮廓、驱动、闭环步进和同步。

  第5节,运动控制教程中提供了运动参数和设备的概述。

  伺服调谐原理和程序在第6节“伺服调谐”中给出。

  附录中提供了以下信息:

  •错误信息

  •故障排除和维护

  •连接器插脚分配

  •十进制/ASCII/二进制转换表

  •软件和固件的系统升级

  •工厂服务

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