无保护左转弯成无人驾驶技术难点

电子发烧友 发表于 2019-03-13 11:06:49 收藏 已收藏
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无保护左转弯成无人驾驶技术难点

电子发烧友 发表于 2019-03-13 11:06:49
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没有信号来保护人类免受迎面而来的交通威胁,左转并不是开玩笑。

想象一下,你正把车开出一条车道,在一条双车道公路上向左行驶:没有什么能保护你,没有红绿灯,也没有停车标志,因为从左边向你疾驰而来的车流。你不仅要在从那一边超速行驶的车流中偷偷穿过一个空隙,还要确保一旦你这样做了,从你要加入的车道右侧驶来的车辆也不会撞到你。

这些棘手的无保护策略有多种方式。一个稍微不那么复杂的版本是当你在一个红绿灯前,一个圆形的绿灯而不是绿色的箭头给你放行。你想左转,必须在迎面而来的车流中找到一个空隙。

你明白了这一点:没有保护的左转弯很难,而且不仅仅适用于由人驾驶的汽车。

“无保护左转弯是你在驾驶中遇到的最棘手的事情之一,”Nathaniel Fairfield说道,他是Waymo(以前称为Google的自动驾驶汽车项目)行为团队的软件工程师,该团队专注于如何自我解决问题- 驾驶汽车计划他们的路线,车道定位,决策,并预测其他车辆的行为。

这很困难,因为司机必须完成一些技巧,比如身体上完成转弯,在车流中找到一个洞,或者与他人进行非语言的谈判,尤其是在车流密集、速度缓慢的情况下,当他们通过一个空隙时,他们必须把前端推出去。费尔菲尔德补充说,有时这很难,因为每个人都开得很快,很吓人。

自动驾驶汽车不会感到恐惧,但这个问题对他们来说也是一个挑战。费尔菲尔德说,这是因为它涉及其他人在路上。

自动驾驶汽车必须与人类驾驶的汽车相互作用,并进行计算,比如他们开始转弯时计算其他人是否会放慢速度 - 就像一个人在做同样的操作时所做的精神计算一样。或者,他们可能需要弄清楚如何“礼貌地要求”其他汽车为他们让路,但这样做却没有完全转弯。当然,路上的其他人并不总是合作。

“所以这就是为什么它很难,”费尔菲尔德说。“因为了解人很难。”

在模拟中弄清楚它

人类通过在现实世界中练习来提高驾驶水平。但是自动驾驶汽车可以在模拟中进行实践,在模拟中,时间被加速,数千辆汽车可以同时驾驶,工程师可以改变情况来测试汽车的性能。据Waymo公司称,该公司每天的模拟里程达1000万英里。

Waymo几年前开始使用仿真模型来回答一个关于脱离的问题。脱离是一个行业术语,指无人驾驶汽车中的人从自动驾驶软件手中接管控制权。在加州,公司提交了关于汽车的脱离接触报告。仿真为他们提供了一种测试另一种现实的方法。自然会出现这样的问题:如果我们不退出,会发生什么?Waymo仿真团队的技术负责人詹姆斯•斯托特(James Stout)回忆道。这种情况会如何发展?

当然,仿真模型现在允许他们做更多的事情。由于没有受到保护的左转,计算机时间很有用,因为Waymo可以利用真实的沥青填充世界的经验,但可以根据需要进行修改