嵌入式技术
内核子系统或设备驱动可以直接编译到内核,也可以编译成模块,如果编译到内核,可以使用前一节介绍的方法通过内核启动参数来向它们传递参数,如果编译成模块,则可以通过命令行在插入模块时传递参数,或者在运行时,通过sysfs来设置或读取模块数据。
Sysfs是一个基于内存的文件系统,实际上它基于ramfs,sysfs提供了一种把内核数据结构、它们的属性以及属性与数据结构的联系开放给用户态的方式,它与kobject子系统紧密地结合在一起,因此内核开发者不需要直接使用它,而是内核的各个子系统使用它。用户要想使用 sysfs 读取和设置内核参数,仅需装载 sysfs 就可以通过文件操作应用来读取和设置内核通过 sysfs 开放给用户的各个参数:
# mkdir -p /sysfs
$ mount -t sysfs sysfs /sysfs
注意,不要把 sysfs 和 sysctl 混淆,sysctl 是内核的一些控制参数,其目的是方便用户对内核的行为进行控制,而 sysfs 仅仅是把内核的 kobject 对象的层次关系与属性开放给用户查看,因此 sysfs 的绝大部分是只读的,模块作为一个 kobject 也被出口到 sysfs,模块参数则是作为模块属性出口的,内核实现者为模块的使用提供了更灵活的方式,允许用户设置模块参数在 sysfs 的可见性并允许用户在编写模块时设置这些参数在 sysfs 下的访问权限,然后用户就可以通过sysfs 来查看和设置模块参数,从而使得用户能在模块运行时控制模块行为。
对于模块而言,声明为 static 的变量都可以通过命令行来设置,但要想在 sysfs下可见,必须通过宏 module_param 来显式声明,该宏有三个参数,第一个为参数名,即已经定义的变量名,第二个参数则为变量类型,可用的类型有 byte, short, ushort, int, uint, long, ulong, charp 和 bool 或 invbool,分别对应于 c 类型 char, short, unsigned short, int, unsigned int, long, unsigned long, char * 和 int,用户也可以自定义类型 XXX(如果用户自己定义了 param_get_XXX,param_set_XXX 和 param_check_XXX)。该宏的第三个参数用于指定访问权限,如果为 0,该参数将不出现在 sysfs 文件系统中,允许的访问权限为 S_IRUSR, S_IWUSR,S_IRGRP,S_IWGRP,S_IROTH 和 S_IWOTH 的组合,它们分别对应于用户读,用户写,用户组读,用户组写,其他用户读和其他用户写,因此用文件的访问权限设置是一致的。
在源代码中的内核模块 module-param-exam.c 是一个利用模块参数和sysfs来进行用户态与内核态数据交互的例子。该模块有三个参数可以通过命令行设置,下面是作者系统上的运行结果示例:
# insmod 。/module-param-exam.ko my_invisible_int=10 my_visible_int=20 mystring=“Hello,World”
my_invisible_int = 10
my_visible_int = 20
mystring = ‘Hello,World’
# ls /sys/module/module_param_exam/parameters/
mystring my_visible_int
# cat /sys/module/module_param_exam/parameters/mystring
Hello,World
# cat /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int
20
# echo 2000 》 /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int
# cat /sys/module/module_param_exam/parameters/my_visible_int
2000
# echo “abc” 》 /sys/module/module_param_exam/parameters/mystring
# cat /sys/module/module_param_exam/parameters/mystring
abc
# rmmod module_param_exam
my_invisible_int = 10
my_visible_int = 2000
mystring = ‘abc’
以下为示例源码:
//filename: module-para-exam.c
#include 《linux/config.h》
#include 《linux/kernel.h》
#include 《linux/module.h》
#include 《linux/stat.h》
static int my_invisible_int = 0;
static int my_visible_int = 0;
static char * mystring = “Hello, World”;
module_param(my_invisible_int, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(my_invisible_int, “An invisible int under sysfs”);
module_param(my_visible_int, int, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
MODULE_PARM_DESC(my_visible_int, “An visible int under sysfs”);
module_param(mystring, charp, S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
MODULE_PARM_DESC(mystring, “An visible string under sysfs”);
static int __init exam_module_init(void)
{
printk(“my_invisible_int = %d\n”, my_invisible_int);
printk(“my_visible_int = %d\n”, my_visible_int);
printk(“mystring = ‘%s’\n”, mystring);
return 0;
}
static void __exit exam_module_exit(void)
{
printk(“my_invisible_int = %d\n”, my_invisible_int);
printk(“my_visible_int = %d\n”, my_visible_int);
printk(“mystring = ‘%s’\n”, mystring);
}
module_init(exam_module_init);
module_exit(exam_module_exit);
MODULE_AUTHOR(“Yang Yi”);
MODULE_DESCRIPTION(“A module_param example module”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
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