驱动之路-高级字符设备驱动程序

电子工程师 2019-05-15 714

嵌入式技术

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描述

高级字符设备驱动在简单字符驱动的基础上添加ioctl方法、阻塞非阻塞读写、poll方法、和自动创建设备文件的功能。

一、重要知识点

1.ioctl

ioctl命令：使用4个字段定义一个ioctl命令，包括

type: 幻数，一般使用一个字符定义，在内核中唯一。

number: 序数。

direction: 数据传输方向，当不涉及数据传输时，此字段无效。

size: 所涉及用户数据的大小，当不涉及数据传输时，此字段无效。

_IOC_NONE

_IOC_READ

_IOC_WRITE

“方向”字段的可能值。“读”和“写”是不同的位，可以用“OR”在一起指定读写。

_IOC(dir, type, size)

_IO(type,nr)

_IOR(type, nr, size)

_IOW(type, nr, size)

用于生产ioctl命令的宏

_IOC_DIR(cmd)

_IOC_TYPE(cmd)

_IOC_NR(cmd)

_IOC_SIZE(cmd)

用于解码ioctl命令的宏

intaccess_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)

这个函数验证指向用户空间的指针是否可用，如果允许访问，access_ok返回非0值。

int put_user(datum, ptr)

int get_user(local, ptr)

int __put_user(datum, ptr)

int __get_user(local, ptr)

用于向（或从）用户空间保存（或获取）单个数据项的宏。传送的字节数目由sizeof(*ptr)决定。前两个要先调用access_ok,后两个（__put_user和__get_user）则假设access_ok已经被调用过了。

2.阻塞型I/O

typedef struct {/*…..*/} wait_queue_head_t

void init_waitqueue_head(wait_queue_head_t*queue)

DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(queue)

预先定义的Linux内核等待队列类型。wait_queue_head_t类型必须显示地初始化，初始化方法可以在运行时调用init_waitqueue_head,或在编译时DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD。

void wait_event((wait_queue_head_t q, intcondition)

int wait_event_interruptible(wait_queue_head_tq, int condition)

int wait_event_timeout(wait_queue_head_t q,int condition, int time)

int wait_event_interruptible_timeout(wait_queue_head_tq, int condition, int time)

使进程在指定的队列上休眠，直到给定的condition值为真。

void wake_up(struct wait_queue **q)

void wake_up_interruptible(structwait_queue **q)

这些函数唤醒休眠在队列q上的进程。_interruptible形式的函数只能唤醒可中断的进程。在实践中约定做法是在使用wait_event时用wake_up,而在使用wait_event_interruptible时使用wake_up_interruptible。

3.poll方法

poll方法分两步处理，第一步调用poll_wait指定等待队列，第二步返回是否可操作的掩码。

POLLIN表示设备可读的掩码，POLLRDORM表示数据可读的掩码。POLLOUT表示设备可写的掩码，POLLWRNORM表示数据可读的掩码。一般同时返回POLLIN和POLLRDORM或者POLLOUT和POLLWRNORM。

4.select系统调用

原型为intselect(int mafdp1, fd_set *restrict readfds, fd_set *restrict writefds, fd_set*restrict exceptfds, struct timeval *restrict tvptr)

返回值：就绪的描述符数，若超时则返回0，若出错则返回-1

void FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset)

void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)

void FD_SET(int fd, fd_set *fdset)

void FD_ZERO(fd_set *fdset)

调用FD_ZERO将一个指定的fd_set变量的所有位设置为0。调用FD_SET设置一个fd_set变量指定位。调用FD_CLR则将一指定位清除。最后，调用FD_ISSET测试一指定位是否设置。

5.自动创建设备文件

struct class *class_create(struct module*owner, const char *name)

struct device *device_create(struct class*class, struct device *parent, dev_t devt, const char *fmt, ...)

通过这两个函数可以专门用来创建一个字符设备文件节点，class_create 第一个参数指定所有者，第二参数指定类得名字。class_device_create第一个参数指定第一个参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第三个参数是设备号，第四个参数是设备名称。

二、驱动代码

#include

#define MEMDEV_MAJOR 251

#define MEMDEV_NUM 2

#define MEMDEV_SIZE 1024

//定义设备IOCTL命令

#define MEMDEV_IOC_MAGIC 'k'

#define MEMDEV_IOC_NR 2

#define MEMDEV_IOC_PRINT_IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 0)

#define MEMDEV_IOC_RD_IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1, int)

#define MEMDEV_IOC_WT_IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, char)

struct mem_dev

{

unsignedint size;

char*data;

structsemaphore sem;

wait_queue_head_t inque;

};

static int mem_major = MEMDEV_MAJOR;

struct cdev mem_cdev;

struct mem_dev *mem_devp;

bool havedata = false;

static int mem_open(struct inode *inode,struct file *filp)

{

structmem_dev *dev;

unsignedint num;

printk("mem_open.\n");

num= MINOR(inode->i_rdev);//获得次设备号

if(num> (MEMDEV_NUM -1)) //检查次设备号有效性

return-ENODEV;

dev= &mem_devp[num];

filp->private_data= dev; //将设备结构保存为私有数据

return0;

}

static int mem_release(struct inode *inode,struct file *filp)

{

printk("mem_release.\n");

return0;

}

static ssize_t mem_read(struct file *filp,char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)

{

intret = 0;

structmem_dev *dev;

unsignedlong p;

unsignedlong count;

printk("mem_read.\n");

dev= filp->private_data;//获得设备结构

count= size;

p= *ppos;

//检查偏移量和数据大小的有效性

if(p> MEMDEV_SIZE)

return0;

if(count> (MEMDEV_SIZE-p))

count= MEMDEV_SIZE - p;

if(down_interruptible(&dev->sem))//锁定互斥信号量

return-ERESTARTSYS;

while(!havedata)

{

up(&dev->sem);

if(filp->f_flags& O_NONBLOCK)

return-EAGAIN;

printk("readyto go sleep");

if(wait_event_interruptible(dev->inque,havedata))//等待数据

return-ERESTARTSYS;

if(down_interruptible(&dev->sem))

return-ERESTARTSYS;

}

//读取数据到用户空间

if(copy_to_user(buf,dev->data+p, count)){

ret= -EFAULT;

printk("copyfrom user failed\n");

}

else{

*ppos+= count;

ret= count;

printk("read%ld bytes from dev\n", count);

havedata= false;//数据已经读出

}

up(&dev->sem);//解锁互斥信号量

returnret;

}

static ssize_t mem_write(struct file *filp,const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)//注意：第二个参数和read方法不同

{

intret = 0;

structmem_dev *dev;

unsignedlong p;

unsignedlong count;

printk("mem_write.\n");

dev= filp->private_data;

count= size;

p= *ppos;

if(p> MEMDEV_SIZE)

return0;

if(count> (MEMDEV_SIZE-p))

count= MEMDEV_SIZE - p;

if(down_interruptible(&dev->sem))//锁定互斥信号量

return-ERESTARTSYS;

if(copy_from_user(dev->data+p,buf, count)){

ret= -EFAULT;

printk("copyfrom user failed\n");

}

else{

*ppos+= count;

ret= count;

printk("write%ld bytes to dev\n", count);

havedata= true;

wake_up_interruptible(&dev->inque);//唤醒等待数据的队列

}

up(&dev->sem);//解锁互斥信号量

returnret;

}

static loff_t mem_llseek(struct file *filp,loff_t offset, int whence)

{

intnewpos;

printk("mem_llseek.\n");

switch(whence)

{

case0://从文件头开始

newpos= offset;

break;

case1://从文件当前位置开始

newpos= filp->f_pos + offset;

break;

case2://从文件末尾开始

newpos= MEMDEV_SIZE - 1 + offset;

break;

default:

return-EINVAL;

}

if((newpos<0)|| (newpos>(MEMDEV_SIZE - 1)))

return-EINVAL;

filp->f_pos= newpos;

returnnewpos;

}

static int mem_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

interr = 0, ret = 0;

intioarg = 0;

charrdarg = '0';

//参数检查

if(_IOC_TYPE(cmd)!= MEMDEV_IOC_MAGIC)//参数类型检查

return-ENOTTY;

if(_IOC_NR(cmd)> MEMDEV_IOC_NR)//参数命令号检查

return-ENOTTY;

//用户空间指针有效性检查

if(_IOC_DIR(cmd)& _IOC_READ)

err= !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

elseif(_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)

err= !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));

if(err)

return-ENOTTY;

//根据命令执行操作

switch(cmd)

{

case MEMDEV_IOC_PRINT:

printk("memdevioctl print excuting...\n");

break;

caseMEMDEV_IOC_RD:

ioarg= 1024;

ret = __put_user(ioarg, (int *)arg);//用户空间向内核空间获得数据

printk("memdevioctl read excuting... \n");

break;

caseMEMDEV_IOC_WT:

ret= __get_user(rdarg, (char *)arg);//用户空间向内核空间传输数据

printk("memdevioctl write excuting... arg:%c\n", rdarg);

break;

default:

return-ENOTTY;

}

returnret;

}

static unsigned int mem_poll(struct file*filp, poll_table *wait)

{

structmem_dev *dev;

unsignedint mask = 0;

dev= filp->private_data;

if(down_interruptible(&dev->sem))//锁定互斥信号量

return-ERESTARTSYS;

poll_wait(filp,&dev->inque, wait);

if(havedata)

mask|= POLLIN | POLLRDNORM;//返回可读掩码

up(&dev->sem);//释放信号量

returnmask;

}

static const struct file_operationsmem_fops = {

.owner= THIS_MODULE,

.open= mem_open,

.write= mem_write,

.read= mem_read,

.release= mem_release,

.llseek= mem_llseek,

.ioctl= mem_ioctl,

.poll= mem_poll,

};

static int __init memdev_init(void)

{

intresult;

interr;

inti;

structclass *memdev_class;

//申请设备号

dev_tdevno = MKDEV(mem_major, 0);

if(mem_major)

result= register_chrdev_region(devno, MEMDEV_NUM, "memdev");//注意静态申请的dev_t参数和动态dev_t参数的区别

else{ //静态直接传变量，动态传变量指针

result= alloc_chrdev_region(&devno, 0, MEMDEV_NUM, "memdev");

mem_major= MAJOR(devno);

}

if(result< 0){

printk("can'tget major devno:%d\n", mem_major);

returnresult;

}

//注册设备驱动

cdev_init(&mem_cdev,&mem_fops);

mem_cdev.owner= THIS_MODULE;

err= cdev_add(&mem_cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NUM);//如果有N个设备就要添加N个设备号

if(err)

printk("add cdev faild,err is%d\n", err);

//分配设备内存

mem_devp= kmalloc(MEMDEV_NUM*(sizeof(struct mem_dev)), GFP_KERNEL);

if(!mem_devp){

result = - ENOMEM;

goto fail_malloc;

}

memset(mem_devp,0, MEMDEV_NUM*(sizeof(struct mem_dev)));

for(i=0;i

mem_devp[i].size= MEMDEV_SIZE;

mem_devp[i].data= kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);

memset(mem_devp[i].data,0, MEMDEV_SIZE);

init_MUTEX(&mem_devp[i].sem);//初始化互斥锁

//初始化等待队列

init_waitqueue_head(&mem_devp[i].inque);

}

//自动创建设备文件

memdev_class= class_create(THIS_MODULE, "memdev_driver");

device_create(memdev_class,NULL, MKDEV(mem_major, 0), NULL, "memdev0");

returnresult;

fail_malloc:

unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major,0), MEMDEV_NUM);

returnresult;

}

static void memdev_exit(void)

{

cdev_del(&mem_cdev);

unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major,0), MEMDEV_NUM);//注意释放的设备号个数一定要和申请的设备号个数保存一致

//否则会导致设备号资源流失

printk("memdev_exit\n");

}

module_init(memdev_init);

module_exit(memdev_exit);

MODULE_AUTHOR("Y-Kee");

MODULE_LICENSE("GPL");

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