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自动控制原理的总结与复习资料详细说明
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2019-04-11
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本文档的主要内容详细介绍的是自动控制原理的总结与复习资料详细说明。
一、自动控制的基本概念
定义、应用概况
自动控制系统
被控对象、控制装置、检测装置、
输入信号（参考输入，扰动输入）
二、 自动控制的基本方式
1、开环控制与闭环控制
开环控制
特点：没有反馈信息，信号单向传递。
缺点：抗干扰能力差，控制精度低。
优点：结构简单、易于构造、成本低。
闭环控制
特点：获取反馈信息，信号传递形成闭合回路， 一般采用按偏差的负反馈控制。
优点：抗扰性好，控制精度高；
缺点：结构更复杂、成本更高，性能分析更难。
控制系统的基本类型
连续控制系统和离散控制系统
线性控制系统和非线性控制系统
定常系统与时变系统
恒值控制系统与随动控制系统
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