freeModbus代码库的代码阅读和移植的学习笔记说明

2019-04-16 17:28:20 0评

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  freeModbus的代码库还是很好用的,本人在wince和C8051F410下均移植成功(只用到RTU模式)。但freeModbus提供的文档比较少,只能对照着Modbus协议一点点试着读懂源代码。下面是阅读代码期间的跟踪笔记:

  1、eMBErrorCode为枚举类型变量,代表错误码,共有8个错误代号。常用的是MB_ENOERR,即没有错误。

  2、eMBMode枚举类型变量代表设备的工作模式,分别是MB_RTU、MB_ASCII和MB_TCP。

  3、eMBEventType枚举类型变量定义了event的类型,分别是EV_READY,代表Startup启动完成;EV_FRAME_RECEIVED代表接收到帧;EV_EXECUTE代表执行功能函数;EV_FRAME_SENT代表帧已发送。

  4、eMBParity枚举类型变量代表奇偶校验选项,分别是MB_PAR_NONE无校验,MB_PAR_ODD奇校验,和MB_PAR_EVEN偶校验。

  5、mb.c文件中的静态变量ucMBAddress存储设备地址,此变量在eMBInit函数中初始化。

  6、在C51Modbus中将freeModbus库中的源码进行了更改,例如尽量不使用函数指针,而是直接调用相关功能函数,根据 eMBCurrentMode中的工作模式,来判断调用哪个函数。在freeModbus库中某些函数声明前加上reentrant,这是Keil编译器特有的关键词。这样做带来的一个不足是:不能动态绑定函数,从而导致库代码失去可移植性。这样做是C51编译器与ANSI标准不兼容的特殊性导致的。

  7、ENTER_CRITICAL_SECTION()和EXIT_CRITICAL_SECTION()宏,实际上就是关闭和打开全局中断。

  8、带xMBPort前缀的函数都属于port layer层,也就是独立于ModBus协议栈。

  9、freeModbus库中函数名称的第一个字母表示返回值类型,例如e表示返回enum枚举类型;v表示void无返回值;x表示BOOL布尔类型。注意这条规则并不是总成立,但主要函数基本上还是符合此规则的。第一个字母后的MB代表是属于ModBus协议栈的函数。

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