配天机器人技术有限公司发布了AIR6ARC弧焊机器人、ACR5 MoKi协作机器人2款重磅产品

3月28日，安徽省配天机器人技术有限公司(以下简称配天机器人)在深圳会展中心举办新品发布会，发布了AIR6ARC弧焊机器人、ACR5 MoKi协作机器人2款重磅产品。

其中，AIR6ARC负载6kg, 3轴处即肩部可承受最大负载10kg，腕部可承受最大负载6kg，1轴上方单侧即底座可承受最大负载20kg。机器人本体重90kg，最大运动范围1450mm，重复定位精度为±0.08mm。AIR6ARC 小臂采用前伸流线型机身设计。为了避免焊枪线缆对机器人的干涉，配天在结构设计上做了优化，拥有更大的反向工作区域和下方工作空间。

同时，AIR6ARC 采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适于狭窄空间操作；小臂中空口径达到50mm，可容纳更多线缆，适应各类焊机、焊枪配置。AIR6ARC实现内部合理布线，减少干扰空间，还采用集线盒的设计，收纳线缆，减少干扰。AIR6ARC 的控制系统、伺服电机、伺服驱动器等核心零部件全为配天自主研发，配合配天的弧焊功能包、摆动电弧焊缝跟踪、低电压寻位、多层多道焊接、多种摆动轨迹等软件功能，能够保证高配合度，使性能达到最优及高焊接质量。主要用于民用及工业领域，包括五金工具、金属家具、汽车维修、建筑、船舶、管道工程、通用机械等。

ACR5 MoKi协作机器人机身设计安全友好，表面圆滑流畅，全机身无机械夹点；且拥有多达10余种安全功能：各关节角速度监控、TCP速度监控、关节力矩监控、TCP施加力监控、负载动量监控、对外机械功率监控、TCP运动位置监控、关节运动位置监控、工具姿态监控、安全停机监控、用户等级限制等。这些设计使ACR5 MoKi能够完美实现人机协同工作。

ACR5 MoKi协作机器人

配天机器人还发布了最新的协作机器人控制系统，用户只需一两个小时的初步学习，就可熟练操作这款协作机器人。机器具备“搭积木”式的示教器界面，3D显示让动作预览更加直观；编程语序进行图形化设计，通过不同颜色，系统可自动识别编程指令、变量设定，编程逻辑一目了然，提升用户体验。

配天机器人成立于2013年，是大富配天集团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案提供商。