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探讨自主驾驶汽车面临的五大还没有解决的问题
陈晨晨
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鉴于人工智能的全面发展以及合作开发自主驾驶汽车的商业和科技公司的大量声明，自主驾驶的前景似乎不言自明。科技公司和汽车制造商都坚持自己提出的在2019年到2021年之间推出首批4级/5级自主驾驶汽车的承诺。商业和投资方都理解并鼓励在自主驾驶汽车领域的这些商业愿望。然而事实真相是，工程技术人员仍在为诸多目前还没有技术解决方案的问题而烦恼。
大约在两年前，Elon Musk曾公开宣布：“我真的认为自主驾驶已经不成问题了。”
鉴于人工智能的全面发展以及合作开发自主驾驶汽车的商业和科技公司的大量声明，自主驾驶的前景似乎不言自明。科技公司和汽车制造商都坚持自己提出的在2019年到2021年之间推出首批4级/5级自主驾驶汽车的承诺。没有人公开反对——至少目前还没有。商业和投资方都理解并鼓励在自主驾驶汽车领域的这些商业愿望。然而事实真相是，工程技术人员仍在为诸多目前还没有技术解决方案的问题而烦恼。以前Mobileye公司合伙创始人兼首席技术官Amnon Shashua坦率地表示：“当人们提到自主驾驶汽车呼之欲出时，其实他们并不知道说的是啥。” 不过，Shashua并非悲观主义者。作为一位企业主管，Shashua表示，“我们不是在等待科学革命，那要等上50年。我们只是在等待一场技术革命。”
开放问题
那么，有哪些开放问题仍然需要技术革命来回答呢？
消费者已经看到在加州山景城行驶的豆荚车了。最近在亚利桑那州，一辆处于自主驾驶模式的优步汽车与一辆人工驾驶的左转弯的SUV汽车撞在一起。现在是时候区分“科研项目”（正如Shashua所说的那样）自主驾驶汽车（在安静的大街上做 YouTube演示）和汽车制造商需要但还未有的商用化自主驾驶汽车了。正如笔者从Mobileye公司的首席技术官以及众多学者、行业分析师和从事自主驾驶汽车“感知”工作的企业家那里听到的那样，困扰自主驾驶汽车行业的“开放问题”清单已经变得很长了。有些问题关联性很强，但从广义角度看，我们可以把它们分成五类：1）自主驾驶汽车的驾驶行为（在密集交通中的协商）；2）更具体更深度的“增强型”学习和边缘案例；3）测试与验证（我们可以验证人工智能驾驶汽车的安全性吗？）；4）安全与防篡改（防止无人驾驶汽车被黑）；5）更理性却重要的“多好算够好”的问题（因为自主驾驶汽车不会很完美）。下面作详细讨论。
1.驾驶行为 Mobileye公司的Shashua称之为“驾驶策略”。他的意思是自主驾驶汽车必须“在密集交通时进行协商”。The Linley Group公司高级分析师Mike Demler虽然同意这个观点，但更愿意使用术语“驾驶行为”。 “通过行为这个术语来表示我们每天一直在做的安全驾驶的各个方面，这是用车管局驾驶员手册中的规则所无法描述的。”Demler指出。这些还不是所谓的“偏僻案例”，他认为，“正如我们在最近的优步事故中所看到的那样，安全驾驶远不止保持你的车道和观察速度限制。在信号灯变黄色或视野不清晰时，人们知道（或应该知道）应该很小心地进入十字路口。你可能不会违反任何法律，但向前行进可能也不是什么好事。”
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