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基于单片机的机械手控制系统研究
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2010-11-09
张文
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【摘要】介绍了取模机械手的各种动作，并针对机械手的各种动作及工作过程，以单片机为控制系统的核心，给出了系统的硬件、软件设
计以及抗干扰设计。
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