关于KUKA 焊接机器人

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描述

最高的生产率 
       KUKA 焊接机器人的高轴速和可无限转动的第六根轴确保节拍时间极短,因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至最短。机器人机械系统十分稳定,因此机器人拥有出色的重复精度,可确保精确地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过 KUKA.RoboTeam 和 ArcTech Advanced,可以让多个机器人在同一个工件上作业,因此可以进一步显著提高生产率。

最低的成本   
       KUKA 焊接机器人机械系统具有齿轮箱保养周期最长和机器人电缆组件免保养的优点。再配上高能效的 KR C4 控制系统,可确保运行成本最低。

焊接设备可以方便、快速地通过 EtherCAT(每个 KR C4 控制系统中都有)等现场总线接口与机器人控制系统相连。因此,操作员随时都可以使用所有功能。

焊接应用的传感技术

KUKA 为各种复杂的焊接任务都准备了正确的软件:因此在焊接前就能用 KUKA.TouchSense 和 KUKA.SeamTech Finding 精确地确定工件或焊缝的位置。结合使用 KUKA.ArcSense 和 KUKA.SeamTech Tracking 后,传感器可在焊接过程中实时修正焊接机器人运动。

KUKA 焊接机器人:气体保护焊的专家

用于气体保护焊的弧焊机器人产品系列包括工作范围从 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构:配有中央手腕的机器人和空心轴机器人。

KR AGILUS       用 KR Agilus 系列的机器人可以实现最小的焊接单元,而且不会影响焊接质量和灵活性。

KR CYBERTECH nano       专用工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺:它采用特殊设计,能克服更长的距离,拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。

KR CYBERTECH ARC        KR CYBERTECH ARC 机器人是针对气体保护焊、涂胶和涂密封剂等轨迹应用的专用机器人。它们具有性能好、功率密度大和成本低的优点。在 KR CYBERTECH ARC nano 设计型中,配有空心轴臂和空心轴腕部的机器人具有干扰轮廓少、符合人体工学的优点,可以确保轨迹运动的精度最高——包括在特别狭窄的工件和工装中。

KR CYBERTECH       KR CYBERTECH 系列中拥有最多的低载级型号系列。通过 CYBERTECH 机器人可以实现节省空间的工作单元方案,同时还能确保最好的性能和特别低的后续成本。

KR 30 L16       该机器人的手臂修长,是能够焊接特大工件的理想工具。

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