KUKA分类机器人方案

当前状况/任务

这种产品有不同大小，是一种非常实用的日常生活用品。虽然人们每周采购蔬菜时，都会在这种产品中挑选蔬菜，但是却很少有人真正注意到它。从没有人会为这种将水果蔬菜运送到超市货架上的 IFCO 多用途折叠箱费脑筋。尽管如此，还是有这么一个致力于该种产品的公司。而且只从事该产品的分类及清洗工作。一台库卡机器人负责堆垛工作。

Brüel 国际有限公司是折叠箱传送及清洗设备领域的龙头企业。

公司计划建立一个具有最新科技水平的物流中心。

在占地面积为 12000 m? 的 GLC 股份公司里，速度是一切问题的核心：因为今由货车运来的折叠箱，在经过分类及清洗后，第二天就必须再次被送往生产厂家。

对库卡机器人最主要的要求就是它要能达到一定的堆垛高度且堆垛时有一种“敏锐的感觉”。

实施措施/解决方案

货车将折叠箱运送到物流中心。由叉车将这些未经分类且折叠在一起的箱子用货盘送往分类清洗设备的第一个工位。在将折叠箱分开后，必须对其进行分类。一共有五条输送带，每条都装配有个电子识别装置。该装置可通过激光及摄像头识别送来的货物类型。这样就可以按照不同的目的将折叠箱堆放成一小堆，由库卡机器人进行抓取。

两台机器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安装在线性滑轨之上的座上。通过这种方式，机器人就可以够及所有 12 条生产线。机器人有目标的从待分类的货物中抓取折叠箱，并将其置于一个已准备好的欧洲标准货盘上。叠放好四乘以三堆折叠箱则表示货盘堆满；之后货盘将被一台全自动横向往返车送走。这是目前唯一一种集成了机器人解决方案、且适用于该类型可回收塑料包装箱的设备。

为能顺利将货物堆放到一定高度，库卡机器人装备有一条 400 毫米的延伸臂；此外还装配有一个由 Moveline 股份公司专门为该自动化解决方案而开发的智能型夹持器。在分类设备的末端，由一台叉车将货盘整理好。分类设备到为止。现在，货盘将被运送到清洗设备处。

结果/成效

将可回收塑料箱清洗过程自动化，首先是对该行业成本压力以及高质量要求做出的回应。在设备安装完成后，立刻得到了 ISO 质量认证；这就证明了该设备具有很高质量及卫生标准。实现自动化以后，分类精确性也得到了成倍的提高。

该设备可以每天 24 小时分三个班次运行，每星期可运行六天。第七天是保养日。塑料箱的产量每年都会显著增长。因此，该设备已被设计为具有更高的生产能力。