泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

发表于 2019-06-06 11:42:28 收藏 已收藏
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泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

发表于 2019-06-06 11:42:28
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机器人算法和控制技术正变得越来越复杂,每一步创新都意味着大量的技术投入。

一家日本公司另辟蹊径,仅靠使用泡沫橡胶,就完成了机器人爬楼梯的技术突破。5月20-24日,国际机器人与自动化会议在加拿大蒙特利尔举行。总部位于日本神奈川县的Amoeba Energy公司,在会上展示了一款能够爬上楼梯、送货上门的履带式机器人。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

国际机器人与自动化会议上,Amoeba Energy展示了他们的作品。视频来源:Amoeba Energy这台机器人的外形有点像迷你坦克,需配送的物品被放置在它中部的容器内。它最特殊的部分是履带,采用了一种名为三元乙丙橡胶的泡沫橡胶。这种材料柔性大,且十分耐用,兼具较大的摩擦力。这种橡胶在市面上的售价约为2万元/吨左右。

据Amoeba Energy的总工程师Yusei Kujirai介绍,由于该机器人的履带由柔性材料制成,可根据任何类型的楼梯形状进行变形,最大限度地接触楼梯平面,使机器人能够在爬楼梯的过程中保持稳定。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

Amoeba Energy在官网的说明中表示,这种泡沫橡胶常被用来塞在汽车车门、空调的缝隙里,以便改变气密性,将其应用在机器人身上,非常巧妙地低成本实现了技术创新。

机器人通过泡沫橡胶履带,顺利地爬上了楼梯。图片来源:Amoeba Energy官网视频截图从亚马逊到波士顿动力,各家公司都在不断推出有关机器人的新技术和新产品,送外卖、送快递的机器人层出不穷。但想要让机器人跨上台阶、爬过楼梯,通常需要改进算法、平衡系统和感知系统等,大量的投入必不可少。

Kujirai表示,亚马逊想要研制一台送货机器人,来解决快递过程中的“最后一英里”问题,“爬上楼梯”的难题一直未能有效解决,最终还是需要用户走到房子外拿起物品。“我们这台能够爬楼梯且人性化设计的机器人,有望完成自动化交付过程中的最后一步。”Kujirai说。

泡沫橡胶使机器人解决了“爬楼梯”的难题

官网资料显示,Amoeba Energy创建于2018年1月,位于日本神奈川县的藤泽市,目前拥有七名成员。2018年底,这台采用泡沫橡胶的机器人被研发出来。目前,它已经过五个多月的功能测试与演示,几乎没有产生任何磨损。

为了防止在工作过程中发生机身翻滚造成损坏,同时保证机器人附近人员的安全,除履带外,该机器人周身都包裹着这种软质泡沫橡胶。这也可以减少机器人在着陆过程中产生的震动。据Amoeba Energy介绍,目前他们正在开发名为AE-01的自动化商用机器人版本。商用机器人预计明年正式投产,最多可以携带6千克的有效重量。

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