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如何制作一个简易自动入库的智能小车设计制作报告资料免费下载

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.12 MB | 2019-06-12

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  1、任务

  有一个圆形车库(标准跑道图见大赛题目E题),圆形车库的外圆用宽20mm的黑线画出,其半径以选用小车的最小圆周运动的半径确定。圆形车库中心地面上有一个铁片(50×50mm)。出发区与车库间的地面上有黑色的边界线组成的过道,中心有黑色引导线(黑线宽20mm)。要求小车能够正确按黑色引导线间的过道行驶到车库,停止于铁片处并可以自动返回。

  我们设计制作了一个具有寻线功能的简易自动入库小车。主要功能如下:遥控启动;自动入库功能(沿着黑线进入车库),并伴随灯光提示;检测车库中心所放置的铁片并停车,伴随语音和灯光提示,计算并显示入库,停留和出库所用的时间。

  为使小车运行更加灵活可靠,我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动,前轮采用自制的万向轮的驱动方式,采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路,将红外传感器采集的信号,经单片机处理后 ,控制驱动电机的PWM的占空比和方向,从而实现了题目要求的一系列动作,通过红外遥控启车,显示时间,和实时语音提示功能的实现,增加了作品的趣味性,技术性和智能程度;另外通过自制的霍尔金属传感器和自制万向轮的使用,更好的减轻了整车的重量,增加了小车的灵活性。

  关键字:遥控启车 万向轮 PWM控制 霍尔传感器 万向轮

  1.总体方案论证

  采用ATM89S52单片机作为整机的控制单元;启车采用红外线遥控控制;寻迹采用反射式红外对管;铁片检测采用霍尔元件制作的金属传感器;将以上信号送入单片机进行处理,调制出PWM脉冲和电平对直流电机进行驱动;同时采用数码管对时间进行计时和显示,用ISP1420进行语音提示和报警。

  此系统比较灵活,采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分,使系统硬件简洁化,各类功能易于实现,能很好地满足题目的要求。

  本方案简洁、灵活、可扩展性好,能达到题目的设计要求,基本原理如图1所示。

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