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如何使用AT89C52单片机进行智能小车的设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.10 MB | 2019-06-14

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  设计了一种基于 AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车 以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币;采用线圈感应金属模式实现站点识别  同时,设置了 16X16的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数,在启动和停靠时有蜂鸣提示  该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台。

  智能车辆是一一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用,对解决道路交通安全提供了-“种新的途径。迄今,智能车辆研究与应用的论文还不多见。为了向交通系统提供一种能识别和跟踪线路、自动投币识别和站点停靠的智能车辆,本文用AT89C52单片机作控制,采用模块化设计方案,在实验室开发了一种智能小车,经试验预测可应用于智能交通和柔性包裹分拣等系统

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