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使用MSP430单片机硬件的基本知识详细说明
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msp430中断（不可屏蔽中断NMI）
中断可以理解是减少功耗的一种手段，如果没有中断，单片机将一直工作，每次轮询标志位，当不确定何时发生的事情发生了，单片机才去做相应的动作，而每次轮询是要用电的，如果把单片机完全停止，（最深的睡眠方式）单片机几乎不用电（1uA）当有事情发生了之后，单片机通过唤醒，执行任务，这样，单片机就达到了省电的目的。
很多模块都有中断，说明他们都可以提供信号，让单片机放心地睡觉，如果有事情，他们能及时的唤醒
中断向量是什么和中断什么关系：每个中断向量都有自己的入口地址，就如同每扇门都有钥匙一样，当我使用中断的时候，我就打开了门，看到了里面的东西，向量好比们的地址，就是门本身，钥匙是中断，中断寄存器用来存放中断向量。
Msp430的外设
看门狗（ WDT ）、模拟比较器 A 、定时器 A （ Timer_A ）、定时器 B （ Timer_B ）、串口 0 、1（ USART0 、1 ）、硬件乘法器、液晶驱动器、 10 位 /12 位 ADC 、IIC总线直接数据存取（ DMA ）、端口 O （ P0 ）、端口 1~6 （ P1~P6 ）、基本定时器（ Basic Timer ）等的一些外围模块的不同组合。其中，看门狗可以使程序失控时迅速复位；模拟比较器进行模拟电压的比较，配合定时器，可设计出 A/D 转换器； 16 位定时器（ Timer_A 和 Timer_B ）具有捕获 / 比较功能，大量的捕获 / 比较寄存器，可用于事件计数、时序发生、 PWM 等；有的器件更具有可实现异步、同步及多址访问串行通信接口可方便的实现多机通信等应用；具有较多的 I/O 端口，最多达 6*8 条 I/O 口线； P0 、 P1 、 P2 端口能够接收外部上升沿或下降沿的中断输入； 12/14 位硬件 A/D 转换器有较高的转换速率，最高可达 200kbps ，能够满足大多数数据采集应用；能直接驱动液晶多达 160 段；实现两路的 12 位 D/A 转换；硬件IIC串行总线接口实现存储器串行扩展；以及为了增加数据传输速度，而采用直接数据传输（ DMA ）模块。
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