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使用树莓派设计智能小车教程之树莓派WIFI视频小车制源码讲解

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.91 MB | 2019-06-22

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  首先带大家熟悉一下树莓派的GPIO控制

  • 常用开源工程简介

  • 树莓派内核中已经编译自带了 gpio 的驱动,我们常通过一些第三方写好的库函数来完成具体的操作,比较常见的操作库函数有:

  • python GPIO

  • 开发语言——python

  • 简单介绍——树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO 是一个小型的 python 库,可以帮助用户完成 raspberry 相关 IO 口操作,但是 python GPIO 库还没有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等总线接口。

  • wiringPi

  • 开发语言——C 语言

  • 简单介绍——wiringPi 适合那些具有 C 语言基础,在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi 的 API 函数和 arduino 非常相似,这也使得它广受欢迎。作者给出了大量的说明和示例代码,这些示例代码也包括 UART 设备,I2C 设备和 SPI 设备等。

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