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嵌入式系统是近年来新兴的，且发展很快的学科，其应用越来越受到广大科研、技术人员的重视。高等院校嵌入式系统的教学正处于起步阶段，尽管有的学校开展教学较早，但总的来说仍不很成熟，原因是多方面的，有教师的原因，更主要的是缺乏适合高校本科教学的教材。
鉴于此，作者参阅了国内外嵌入式系统的相关教材和资料，结合作者科研任务及多年教学经验，从典型专用计算机系统的角度，组织编写了《嵌入式系统原理及应用》一书。
本书注重理论与实践的统一。“嵌入式系统原理及应用”课程的主要任务之一是讲清嵌入式系统的原理，因此本书用较大篇幅详细介绍嵌入式系统的体系结构，力求讲清原理。事实上，如果原理不清楚，根本无法有目的地应用、开发嵌入式系统，这是高等院校教学过程中不容忽视的问题。但是讲清楚原理不等于只讲原理不讲应用，讲原理的最终目的还是应用。
本书系统性强，结构合理，从嵌入式系统的概念、嵌入式系统的发展过程、嵌入式系统处理器分类及组成等基础知识讲起，逐步深入到嵌入式硬件体系结构内部，再从指令系统与程序设计方法到嵌入式操作系统、嵌入式系统中的接口技术，直到嵌入式系统的开发设计等，将嵌入式系统设计思想和方法贯穿到各章节之中，形成完整的体系结构。
本书在讲解具体内容时，特别注重实用性，尽量列举实例，有些程序段和接口电路可直接用于实际系统中。作者在叙述上也力求深入浅出，通俗易懂。
本书附有关键词的索引，大大加快了读者查找相关术语、概念和知识的速度，这是本教材的又一个特色。
全书分成8章：第1章介绍嵌入式系统的基本概念和基本知识;第2章详细介绍基于ARM技术的嵌入式微处理器体系结构;第3章详细介绍几种典型且常用ARM处理器内部结构、内部外设及工作原理;第4章介绍基于ARM的嵌入式处理器指令系统;第5章介绍嵌入式系统的程序设计基础，包括汇编语言程序设计及其与C/C++语言的混合编程技术;第6章介绍典型嵌入式操作系统uC Linux;第7章详细解剖嵌入式系统的Boot Loader;第8章详细讨论嵌入式系统的设计技术并给出设计实例。
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