高性能RV减速器小型化技术及其产业前景

此文是根据湖北斯维特传动有限公司技术顾问、武汉大学教授程志毅于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《高性能RV减速器小型化技术及其产业前景》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。

//产品品质要注重三个重要层面//

对于工业机器人而言，核心零部件占制造成本的70%，那么国产零部件与国外产品竞争上本质的区别是什么呢？程志毅认为是产品的品质，但他指出，我们不能仅从一个表象的技术参数去看产品的品质，而应该从设计、过程质量和后勤力量三个层面去判断。

在设计层面，要有一致的认知；而在过程质量也就是制造质量层面，中国普遍重视制造质量，但这个质量只是门槛性，即只要有好的检测设备与过程控制设备就可以做，因此出现很多仿冒型号。第三个指标是后勤力量，指检验性的质量。也就是说产品出厂给用户了，后续要继续监控。当产品做得越大，就越要做到分析实验，在第一阶段就完成这个过程，这才是做最大的产品。

//减速器设计制造技术可以衡量国家基础产业技术水平//

减速器作为三大核心零部件之一无处不在，而高性能RV减速器的小型化同样至关重要，据程志毅介绍，目前他们正在研究的最小的微小型化减速器只有50毫米。他认为减速器的设计制造技术可以衡量国家的基础产业技术，并表示目前最注重关节减速器，关节减速器大多用于工业固定场合，其自动化设备普遍性要求高、载荷不固定的特点也是与别的行业最大的区别。

微小型化减速器主要要解决空间适应性问题，精度与高度的问题。过去只谈精度、高度，大家非常的不理解，小型化减速器可以做得很小、很便宜，但为什么不用于机器人呢？因为它的精度太长。程志毅指出，RV减速器是精度与高度最好的一种减速器，精度随着载荷的变化变动最小，在复杂工况下也能良好运行，设备使用寿命较长。

//一流学科集体攻关建立多学科优化设计//

程志毅在报告中提到产品制造工艺、质量检测体系和产品系列化等问题，并表示他们正努力克服人才时间短、设计师的设计学科较多等困难，通过产学研合作，与华中科技大学、武汉大学和湖北工业大学等一流学科集体攻关、集体合作，建立多学科的优化设计，建立三维的运动学保真，在微小型的模型基础上进行接力。

//让国家真正站在机械机自动化设备领域的领先地位//

智能装备的发展已经到了一个比较高的水平，我国的工业关节机器人企业不少于500家，简直是多如牛毛。程志毅认为要将减速器和电容器结合起来，精度是减速机的关键，若做成，则微小型化减速器未来可以适用于高精度、高稳定、高寿命的场合。但如此一来必须承受价格的上升，因为小型化RV减速器比同等大小谐波减速器高得多。综合整个的寿命、精度、高度等方面来看，小型化RV减速器性能高得多。

程志毅表示其正在做这方面的技术储备，他指出，我们更要做后面的储备技术，超越别人，使得我们的国家真正站在机械机自动化设备、传动设备领域的领先地位，在减速器行业树立一个标杆。