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CANopen总线的使用手册资料免费下载
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CANopen是一种用于自动化中嵌入式系统的通信协议和设备配置文件规范。在OSI模型方面，canopen实现了上面的层，包括网络层。CANopen标准由一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层组成。通信协议支持网络管理、设备监控和节点之间的通信，包括一个简单的消息分割/删除传输层。
最简单的安装方法是使用PIP：
canopen.network表示连接到同一CAN总线的节点集合。它处理消息的发送和接收，并将消息发送到它知道的节点。
每个节点都使用canopen.remotenode或canopen.localnode类表示。它通常与一个对象字典相关联，并且每个服务都有它自己的属性属于这个节点。
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
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