如何才能更好地做到人机共融

编者按：此文是根据英国皇家工程院院士、英国帝国理工大学教授杨广中于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《机器人的挑战与机遇》报告录音整理摘编部分而成，题目为编者所加。杨广中曾被评为“英国科学”最重要的100名科学家之一，在本次报告中为我们讲解了未来机器人发展的挑战与机遇。

在报告中杨广中说道，将来机器人的挑战在哪里？它的痛点在哪里？我们要在哪些方面能够弯道超车？在哪些方面提前布局？从产业转化和应用方法上能做出哪些好的创举？这是当今从事机器人工作的人所要认真考虑的问题。

我们要做到人机共融

首先在功能方面，要做到人机共融。人机共融，不仅仅是结构上的，并且还是功能上的，真正达到人机共融。目前，世界人口老龄化，超过90岁，甚至超过100岁的人越来越多，但是人的机体功能却在退化。怎么样增强人的机体功能，这是个很大的挑战，这也是未来的科研人员在这方面要努力做的事情。其实，它牵涉的因素很多，从能量、传感、信息的处理，其他应用场景都是非常重要的。

如何才能更好地做到人机共融

怎么样更好的能够把人机共融。随着时间的推移，用好各方面的信息才能真正推动智能化。智能化牵涉到两个因素，不仅是机器向人学习，而且是人如何理解机器，相辅相成。在机器的自学习当中，怎么样教会机器学习，希望它所学到的东西，并且能够理解机器所做的一切，这是源于深度学习和其他模式识别所需的研究方法。

比如在生物界，怎么样能够学习动物的跳跃能力，这是机器人当中一个比较重要的研究方向。伯克利大学Ron Fearing 团队研发出了一个基于模仿GALAGO的机器人，它跳的高度能够达到很高的位置。它在跳的过程当中怎么样巧妙地运用力量，达到更高的高度，这对机器学习来说就是学习自然，理解自然。再举个例子，这是美国伊利诺大学香槟分校Seth Hutchinson团队发表在《科学机器人》杂志上的文章 - 学习蝙蝠怎么飞。机器蝙蝠能够达到蝙蝠相似的功能吗？这不是一个纯粹的机器人的问题，这是材料在实际上起到非常重要的作用，如怎么把翼变轻、变柔，然后加上传感，使它有更多的自由度。这是材料加上机器人的构造从而实现功能上的飞跃。