电机运行时间进行排列 是分为两个部分来完成这个程序的设计的

发表于 2019-07-19 08:57:19 收藏 已收藏
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电机运行时间进行排列 是分为两个部分来完成这个程序的设计的

发表于 2019-07-19 08:57:19
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前几天有个学员咨询一个程序设计的问题,程序的控制要求如下:需要控制5台电机的运行,每台电机运行时需要记录运行时间,电机启动运行时,根据记录的运行时间,从小到大,每个2s依次启动电机的运行。

我想对于这个程序的控制要求来讲,他的难点在于如何对这些电机运行时间进行排列,排列好了后,如何根据排列的顺序去起动电机的运行,从这个控制要求中我们可以看出,这主要是分为两个部分来完成这个程序的设计的:

第一部分、用于对电机的运行时间进行从小到大顺序的排列

第二部分、根据排列好的数据,如何判断需要起动那一台电机

前几天有个学员咨询一个程序设计的问题,程序的控制要求如下:需要控制5台电机的运行,每台电机运行时需要记录运行时间,电机启动运行时,根据记录的运行时间,从小到大,每个2s依次启动电机的运行。

我想对于这个程序的控制要求来讲,他的难点在于如何对这些电机运行时间进行排列,排列好了后,如何根据排列的顺序去起动电机的运行,从这个控制要求中我们可以看出,这主要是分为两个部分来完成这个程序的设计的:

第一部分、用于对电机的运行时间进行从小到大顺序的排列

第二部分、根据排列好的数据,如何判断需要起动那一台电机

这里我们以西门子S7-200SMART系列PLC为例,先说说,如何编写一个数据排列的带参数的子程序。

数据排列带参数子程序设计思路:

西门子S7-200系列的PLC中不像三菱的FX系列PLC具有数据排列的指令,因此我们要实现这个数据的排列功能,必须自己去搭建一个这样的功能块,在搭建这个功能块的时候,会使用到间接寻址和循环指令,同时还需要应用到带参数的子程序。那么如何编写一个数据排列的子程序呢?

假设有5个数据需要把他们的数据的大小按照顺序从小到大排列,那么我们可以先在这五个数中找到最大的数放在最后面。然后在剩下的四个数中找到最大的数放到倒数第二个的位置,接着在剩下的三个数中找到最大的值放到倒数第三的位置,依次下去,这样当全部比较完后,我们的数据就按照从小到大的顺序排列好了。那么很明显,我们需要用两个循环指令进行嵌套。外层的循环指令需要循环4次,而内层的循环指令的循环次数是会变化的,因为第一次从5个数据中找出最大值,循环4次,第二次的时候从4个数据中找出最大值,循环3次,依次下去,每次需要改变循环的次数。

如何找出最大值呢?我们可以进行比较,首先用第二个数跟第一个数比较,如果第二个数比第一个数大,那么指针往下移动变成第二个数跟第三个数比较,如果第二个数比第三个数大,那么对第二个数和第三个数进行交换,依次下去,当比较完成后,最大的数就放到最后的地址里面去了。

程序设计:

(1)建立变量表

(2)根据变量表,编写数据排列子程序

第二部分的内容:根据排列好的数据,如何判断需要起动那一台电机。

在启动电机时,我们需要把每一台电机运行的时间拿过来与排列好的数据进行比较,看看他是位于我们这个排列好的数据中的的什么位置。然后根据这个位置来判断启动的时候。

设计思路:

在这里面我们会用到两个功能,第一个功能时把我们电机运行的时间,按照编号顺序放到表格中,例如VW20到VW28分别表示电机1到电机5的运行时间,把它放到表格中,而后把我们排列好的数据,拿过来与表格中的数据进行比较(可以使用查表指令),看看最小的值时位于表格中的哪个位置,根据查表指令所查找的位置来启动那条电机,比如查找出来的值时3则表示的就是第三台电机的运行时间最少,可以启动这第三台电机,这里我们需要用到表格指令及间接寻址。

程序:

总结

本程序作为一个框架程序,主要应用到了以下几个内容,间接寻址的时候用,循环指令的应用,带参数子程序的应用,查表指令的使用,希望读者看完后,对自己以后设计程序时思路会有所启发,若有考虑不周之处或更好的方法,望指出,谢谢。

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