机器人的电子皮肤可以提高探测并感知周围环境的能力

发表于 2019-07-21 09:06:11 收藏 已收藏
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机器人的电子皮肤可以提高探测并感知周围环境的能力

发表于 2019-07-21 09:06:11
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受人类神经系统启发的“电子皮肤”可以感知温度、压力和湿度,赋予仿生假肢更复杂的触觉感知。

神奇的人类

我们的人体就是一个巨大且复杂的感知机器,我们要感谢体内大约72公里长的神经,连接我们的皮肤、大脑和肌肉。据麦姆斯咨询报道,来自新加坡大学(University of Singapore)的一支研究团队利用人体的神经系统作为灵感,为机器人打造了一种新的“电子皮肤”,可以提高它们探测并感知周围环境的能力。

工作原理

Benjamin Tee及其研究团队近日在Science Robotics上发表了这项研究成果。他们在一片硅片上布置了240个传感器,可以感知接触、压力、温度和湿度。这些传感器能够同时将所有感知数据传输到单个解码器,并且,即使扩展到10000个传感器时,该系统仍然可以正常工作。

新在哪里?

柔性机器人“电子皮肤”早有报道,但是,据Benjamin Tee表示,该系统是第一个能够将大量传感器反馈到单个接收器,使其能够作为整体而不是一堆独立电极来运行的系统。至关重要的是,即使其中单个传感器受损,系统仍然可以继续工作,使其比之前的设计适应能力更强。

它能够干什么?

利物浦大学机器人学助理教授Shan Luo表示,从根本上说,这会给机器人带来更接近人类的触觉。配备这种电子皮肤的机器人,能够更灵活地操纵仓库中的工具,并且,可以更安全地与人类互动。该团队正在与工程师和神经科学家合作,帮助残障人士利用假肢恢复触觉。

更多可能

机器人的灵巧度被评选为今年麻省理工学院Tech Review的10项突破性技术之一,这是因为人们需要不断改进机器人驾驭物理世界的能力,特别是如果我们要与机器人一起工作,或者让它们为人类提供家务等各种服务。

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