【PCAN工程机械应用系列】虹科PCAN卡在隧道挖掘机器电控系统中的应用

描述

应用背景

        在隧道挖掘行业,电控系统发挥着至关重要的作用,特别是在一些高端且专业的设备中,如凿岩台车(也叫钻孔台车,是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备)以及隧道湿喷机(主要用于湿凝土的湿喷),电控系统的性能好坏很大程度上决定了设备的性能好坏。

CAN总线

        常见的电控系统会包含工业电脑、显示屏、控制器、操纵杆、分布式IO等硬件,通讯协议则以鲁棒性极高的CAN/CANopen为主,那如何搭建这类电控系统呢?

 

解决方案

        下图所示是虹科某客户贡献的电控系统解决方案,其中采用了虹科的PCAN-USB接口卡、EPEC的控制器、CrossControl的平板电脑,elobau的操纵杆,灯具等等。

CAN总线基于虹科PCAN的隧道挖掘机器电控系统
  • 虹科PCAN-USB接口卡:负责连接PC与CAN总线网线,可对设备网络进行在线监控和故障诊断,同时也可配合CANmoon以及Codesys软件对EPEC控制器进行固件与程序下载。
  • EPEC控制器:作为网络的主控设备,可对不同的传感器和执行元件进行控制,并提供多功能的I/O针脚可连接灯具等部件,通讯协议上是基于PLCopen和CANopen标准。
  • CrossControl平板电脑:用作仪表显示、人机界面等,防护等级高。
  • elobau操纵杆:强度够、功能全、信号可靠。

 

 

虹科PCAN-USB接口卡的关键特性

  • 支持CAN,CAN FD,J1939,CANopen等多种物理层和应用层协议;
  • 支持USB,PCI,PCIe,MiniPCIe,M.2,PC/104,PCI/104,cPCI等多种接口类型;
  • 支持Windows,Linux等操作系统;
  • 单通道,双通道,四通道,六通道等多种版本;
  • 提供上位机软件及二次开发包;
  • 时间戳分辨率 1 µ s(部分型号);
  • 工作温度范围:-40 to 85°C

 

虹科PCAN接口卡简单易用,稳定可靠,非常适用于工程机械领域,目前国内知名大厂如三一、中联、中车、广西柳工等均有在使用。如您也想更进一步了解PCAN接口卡,请联系虹科获取产品资料和试用机会。

 

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