• 现在我们来拆解的是更高端的20美元CX-10W——它能通过Wi-Fi连接将拍摄的图像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上实时播放。

  • 对学习很有帮助

  • 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

  • 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性好,所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模,以及航拍,新的应用也在不断的拓展之中。

  • 四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。近

  • 凭借其高清的4K视频拍摄和奇特的自主飞行模式,成为高阶昂贵的无人机的标配,基本要花费6000上下才能入手。对于想体验一把高科技无人机,但是又囊中羞涩了玩友来说,就有点望而却步了。今天就给玩友们解解渴,看看外媒Newatlas推荐给大家五款相对低价位的无人机,在保持乐趣的同时,依旧具备VR功能和高清视频拍摄。下面就来看看给大家推荐的不到1800元的最好无人机: Vidius VR无人机

  • 从陀螺仪器的三轴角速度通过四元数法得到俯仰,航偏,滚转角,这是快速解算,结合三轴地磁和三轴加速度得到漂移补偿和深度解算。 姿态的数学模型坐标系 姿态解算需要解决的是四轴飞行器和地球的相对姿态问题。地理坐标系是固定不变的,正北,正东,正上构成了坐标系的X,Y,Z轴用坐标系R表示,飞行器上固定一个坐标系用r表示,那么我们就可以适用欧拉角,四元数等来描述r和R的角位置关系。 姿态的数学表示 姿态有多种数学表示方式,常见

  • 适合于四轴飞行器开发学习

  • 目前,无人机显然已经成为例如国际消费类电子产品展(CES)等大型电子展览上的主力军。据统计,在CES的舞台上,总共有超过60家无人机参展商参展,向世人展示无人机技术的独特魅力。