• 针对一系列含有圆和直线特征的航天器,提出了基于嵌入式算法来实现非合作目标的姿态测量。该算法在现场可编程门阵列(FPGA)中完成边缘点的检测和边缘图像的细化;在数字信号处理器(DSP)中通过基于弧段的快速椭圆检测方法检测目标上的椭圆特征;同时用快速高精度的二次Hough直线检测方法检测目标上的直线特征。最后,针对实际在轨任务进行了地面模拟实验,基于椭圆特征和直线特征计算了目标飞行器和一个CCI)相机的相对姿态。结果显示:

  • 高性能低功耗嵌入式CPU(中央处理器)是嵌入式系统、工控系统、通信设备等的核心部件。其设计需要突破自主指令架构及编译工具链的设计技术,高性能、多发射超标量嵌入式CPU核心的设计技术,多层次低功耗设计技术,验证平台及验证用例库设计技术,以及软件开发环境及调试系统的设计技术等关键技术。中国电科32所现已完成自主指令架构的嵌入式CPU核心设计,基于该核心开发了双核嵌入式CPU芯片样片,并在嵌入式CPU的样机上完成了对样片的功能

  • 针对嵌入式系统所处理任务日益复杂,难以满足安全关键任务的执行时间需求问题,提出了一种高性能嵌入式并行处理模型(-IPEPPM)。模型可分为3层。底层传输层通过使用SRI0 9erialrapid I/O)总线,替代传统的以太网进行板间通信,以提高传输效率,降低通信延迟。中间层为MPI接口层,使用MPI协议进行并行处理,以加快任务执行时间。最上层为应用层,用于执行具体的任务。通过执行HPL测试程序的方式,对模型进行了多个指标的测试,测试结果优于传统

  • 据统计,2015年全球风电新增装机容量为51.1 GW,同比增长53.9%。其中中国风电新增装机容量为30 500 MW,首次突破3 000 MW大关,达到中国风电新增装机历史最高水平,占全球份额的48%。2015年中国风电累计装机容量为14 536 MW,增速达到近3年最高水平。 伴随着风电产业迅猛发展,风电场的运维管理需求也在逐渐扩大。风速风向传感器精度检测仪主要根据风电场的特殊环境,针对风机上的风速风向传感器进行设计研发,同时对被测传感器和标准传感器进行数据采

  • 直线电机在例如物流系统、工业设备、交通与民用以及自动化系统等领域的应用曰益广泛,直线电机已成为一个关注热点。而直线电机的运动控制器是其性能好坏的非常重要的一个环节。本论文针对直线电机的嵌入式运动控制器开发展开研究,提出了一套完整的自整定嵌入式运动控制模块设计方案。建立直线电机动力学模型,设计离线与在线参数辨识算法,采用一阶的LTI滤波器减小高频噪声影响,在MATLAB/Simulink中进行恒定参数与变化参数的辨识仿真和验

  • 新型嵌入式工业机器人的研究和应用是我国工业发展中的重要科技应用。通过对嵌入式工业机器人创新生产理念和在实际生产过程中的操作和执行创新,对传统式工业机器人的生产操作中产生的不足进行弥补,实现工业生产效率的逐步提升,节省了企业的发展过程中人员和生产成本的投入,节约了工业生产的资金,形成节约型工业生产模式,工业发展提供更丰富的经济收益;另一方面也促进了我国工业化进程,将嵌入式工业机器人应用到现代工业生产中

  • 我国是海洋资源十分丰富的国家。由于海域辽阔,相比较内河运输,海洋运输更难以定位和导航,因而由于定位不准确和导航系统不健全直接或间接导致的经济损失不计其数。嵌入式船载导航系统软件综合了全球定位技术、通信技术、地理信息技术和嵌入式计算机技术,能够实时准确的提供导航地位、地理信息等服务。船舶导航系统的研发对提高航行效率、保障航行安全、方便船舶事故救援具有十分重要的意义。 由于船舶工业的迅速发展,对高质量的导

  • 为分析由软件缺陷引发的程序异常行为,首先给出了程序行为的表征方法,并对程序基准行为和故障行为进行定义和形式化描述。在此基础上,提出了能够反映程序故障行为特性的三个量化指标。其次,提出并实现了一种以系统调用为程序状态提取粒度的故障行为分析( PFBA)方法,并以嵌入式基准程序为对象进行故障注入实验以获得上述故障行为特征的各量化指标。实验结果表明,不同故障类型下的程序行为特征存在较大差异,且这些差异主要来源于

  • 为提高汽车变速箱齿轮的力学性能和材料利用率,齿轮毛坯需锻造,为了能够获得较好的润滑效果,则会设计单面或双面油槽。因档位齿轮的尺寸不同,双面油槽的齿轮会在凸台端(与同步器齿环的焊接一端)设计油槽,反面设计轮辐,轮辐的作用是为了减重和储油,油槽设计在轮毂端面上,将该种类型的齿轮称为带轮辐的双面油槽齿轮,该种结构齿轮一般用于输出大扭矩低转速的场合。受到径向尺寸的限制,低扭矩高转速的齿轮则无法设计轮辐,则油

  • 嵌入式系统和其他的计算机系统一样,由计算机硬件和软件组成,其中计算机硬件最成功的作品就是ARM系列;计算机软件最优代表性的就是Linux系统。嵌入式系统是后计算机时代的发展必然,它以私人订制式应用为核心的计算机相关技术,满足特定人群和厂家的个性化需要,所以要求相关硬件和软件必须可以灵活的增加和减少这个特性,其产品也必须是功能可靠;大小可以灵活改变;成本和功耗越低越好,待机时间越长越好。 ARM最为嵌入式系统最成功的