电子说
什么是OpenCV?
OpenCV是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。 OpenCV是在BSD许可下发布的,可以免费用于学术和商业用途。它具有C ++,Python和Java接口,支持Windows,Linux,Mac OS,iOS和Android。
OpenCV专为提高计算效率而设计,专注于实时应用。
如何在Raspberry Pi上安装OpenCV
要安装OpenCV,我们需要安装Python。由于Raspberry Pis预装了Python,我们可以直接安装OpenCV。
键入以下命令以确保您的Raspberry Pi是最新的,并将Raspberry Pi上安装的软件包更新到最新版本。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
在终端中键入以下命令,以便在Raspberry Pi上安装OpenCV所需的软件包。
sudo apt install libatlas3-base libsz2 libharfbuzz0b libtiff5 libjasper1 libilmbase12 libopenexr22 libilmbase12 libgstreamer1.0-0 libavcodec57 libavformat57 libavutil55 libswscale4 libqtgui4 libqt4-test libqtcore4
键入以下命令以安装OpenCV 3 for Raspberry Pi上的Python 3, pip3 告诉我们将为Python 3安装OpenCV。
sudo pip3 install opencv-contrib-python libwebp6
完成这些步骤后,应安装OpenCV。让我们测试一下我们的工作吧!
测试OpenCV
要检查OpenCV是否安装正确,请尝试键入以下内容导入OpenCV:
Python3
然后:
import cv2
如果没有显示错误,则安装成功!
要知道您拥有哪个版本的OpenCV,请输入以下命令:/p》
cv2.__version__
此消息告诉您在Raspberry Pi上安装的OpenCV版本。
推荐的可选库
还有其他要安装的库,当你进行对象检测和其他项目时会派上用场,所以我很高兴修改你也安装这些。
NumPy
第一个库是NumPy - 一个使Python中的数组操作易于执行的库。键入以下命令安装NumPy:
pip3 install python-numpy
Matplotlib
第二个库是Matplotlib。 Matplotlib是一个Python绘图库,可以跨平台生成各种硬拷贝格式和交互式环境的出版物质量数据。键入以下命令安装Matplotlib:
pip3 install python-matplotlib
现在我们已经完成了在Raspberry Pi上安装OpenCV和有用的附带库。让我们在Raspberry Pi上使用OpenCV进行对象检测和机器学习。
Face使用OpenCV检测图片
让我们从编写将要检测的代码开始面对它收到的图像。对于面部检测,您需要一个级联文件。将此文件保存在工作目录中“haarcascade_frontalface_default.xml”。
输入要检测面部的图像的路径进入下面的代码并运行代码。
# Import OpenCV library
import cv2
# Load a cascade file for detecting faces
faceCascade = cv2.CascadeClassifier(“haarcascade_frontalface_default.xml”);
# Load image
image = cv2.imread(‘obamafamily.jpg’)
# Convert into grayscale
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# Look for faces in the image using the loaded cascade file
faces = faceCascade.detectMultiScale(gray, 1.2, 5)
for (x,y,w,h) in faces:
# Create rectangle around faces
cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,255,0),2)
# Create the resizeable window
cv2.namedWindow(‘Obama’, cv2.WINDOW_NORMAL)
# Display the image
cv2.imshow(‘Obama’, image)
# Wait until we get a key
k=cv2.waitKey(0)
# If pressed key is ‘s’
if k == ord(‘s’):
# Save the image
cv2.imwrite(‘convertedimage.jpg’, image)
# Destroy all windows
cv2.destroyAllWindows()
# If pressed key is ESC
elif k == 27:
# Destroy all windows
cv2.destroyAllWindows()
运行代码后,它将在面部周围绘制矩形,如下图所示。
运行代码后,所有检测到的面部周围都会出现矩形。
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