怎样用Arduino和ESP8266模块通过网页控制伺服电机

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描述

将Arduino UNO连接到ESP8266

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网络控制伺服电路图

首先,将ESP8266与Arduino连接。我们使用适配器将esp8266与Arduino连接起来,这将使连接更加容易。适配器具有5至3.3V稳压器,您无需连接任何外部电阻。

将适配器的GND连接到Arduino的GND

将适配器的VCC连接到Arduino的5V电源

将RX从适配器连接到Arduino的引脚2

连接TX引脚从适配器连接到Arduino的引脚3

然后,将伺服电机连接到Arduino。将伺服电机与Arduino连接如下:

伺服电机的黑线连接到Arduino的GND引脚

伺服电机的红线连接到Arduino的5V引脚

伺服电机的黄线到Arduino的引脚8

创建网页

要通过网页控制伺服电机,我们必须使用HTML语言制作网页。我们为项目创建的HTML代码可以从本文末尾下载。如果要重命名文件,请更改文件名,但确保文件名末尾有“.html”。

然后,下载JQUERY文件(也在下面给出)文章)并将此文件放在放置HTML文件的同一文件夹中。之后,打开HTML,网页将如下所示:

伺服电机

现在,使用Wi更改Arduino代码中的Wi-Fi名称和密码-Fi名称和密码。然后上传代码。打开串口监视器,它将显示IP地址,如下图所示:

伺服电机

在网页上指定的空白处输入此IP地址。现在,当您移动滑块时,伺服电机将移动。

代码

#include

#include

SoftwareSerial esp8266(2,3);

#define DEBUG true

#define sg90_pin 8

Servo sg90;

int current_position = 170;

int vel = 10;

int minimum_position = 20;

int maximum_position = 160;

void setup()

{

sg90.attach(sg90_pin);

sg90.write(maximum_position);

sg90.detach();

Serial.begin(9600);

esp8266.begin(9600);

esp8266Data(“AT+RST ”, 2000, DEBUG); //reset module

esp8266Data(“AT+CWMODE=1 ”, 1000, DEBUG); //set station mode

esp8266Data(“AT+CWJAP=\”Tenda_31BC98\“,\”barcelona\“ ”, 2000, DEBUG); //connect wifi network

while(!esp8266.find(“OK”)) { //wait for connection

}

esp8266Data(“AT+CIFSR ”, 1000, DEBUG);

esp8266Data(“AT+CIPMUX=1 ”, 1000, DEBUG);

esp8266Data(“AT+CIPSERVER=1,80 ”, 1000, DEBUG);

}

void loop()

{

if (esp8266.available())

{

if (esp8266.find(“+IPD,”))

{

String msg;

esp8266.find(“?”);

msg = esp8266.readStringUntil(‘ ’);

String command = msg.substring(0, 3);

String valueStr = msg.substring(4);

int value = valueStr.toInt();

if (DEBUG) {

Serial.println(command);

Serial.println(value);

}

delay(100);

//move servo1 to desired angle

if(command == “sr1”) {

//limit input angle

if (value 》= maximum_position) {

value = maximum_position;

}

if (value 《= minimum_position) {

value = minimum_position;

}

sg90.attach(sg90_pin); //attach servo

while(current_position != value) {

if (current_position 》 value) {

current_position -= 1;

sg90.write(current_position);

delay(100/vel);

}

if (current_position 《 value) {

current_position += 1;

sg90.write(current_position);

delay(100/vel);

}

}

sg90.detach(); //dettach

}

}

}

}

String esp8266Data(String command, const int timeout, boolean debug)

{

String response = “”;

esp8266.print(command);

long int time = millis();

while ( (time + timeout) 》 millis())

{

while (esp8266.available())

{

char c = esp8266.read();

response += c;

}

}

if (debug)

{

Serial.print(response);

}

return response;

}

代码说明

首先,包括软件序列和伺服的库。软件串行库将帮助我们在Arduino的其他引脚上使用TX和RX通信。伺服库将帮助我们轻松移动伺服。之后,我们定义了从ESP8266连接RX和TX的引脚,然后我们定义了连接伺服电机的引脚。

之后,我们定义了从ESP8266连接RX和TX的引脚,然后我们定义了连接伺服电机的引脚。

#include

#include

SoftwareSerial esp8266(2,3);

#define DEBUG true

#define sg90_pin 8

然后在设置功能中,我们告诉Arduino我们将伺服电机连接到哪个引脚,我们将电机移动到最大位置。然后我们设置串行通信的波特率和esp8266的波特率9600.根据esp8266的波特率设置esp8266的波特率。您的esp8266可能具有不同的波特率。

然后我们设置串行通信的波特率和ESP8266的波特率为9600.您需要根据ESP8266的波特率设置ESP8266的波特率。您的ESP8266可能具有不同的波特率。

sg90.attach(sg90_pin);

sg90.write(maximum_position);

sg90.detach();

Serial.begin(9600);

esp8266.begin(9600);

以下命令将ESP8266连接到Wi-Fi网络,并将网络服务器设置为IP地址和端口。它将在上传代码后在串行监视器中显示。

esp8266Data(“AT+RST ”, 2000, DEBUG); //reset module

esp8266Data(“AT+CWMODE=1 ”, 1000, DEBUG); //set station mode

esp8266Data(“AT+CWJAP=\”Tenda_31BC98\“,\”barcelona\“ ”, 2000, DEBUG); //connect wifi network

while(!esp8266.find(“OK”)) { //wait for connection

}

esp8266Data(“AT+CIFSR ”, 1000, DEBUG);

esp8266Data(“AT+CIPMUX=1 ”, 1000, DEBUG);

esp8266Data(“AT+CIPSERVER=1,80 ”, 1000, DEBUG);

Arduino将查看数据是否可用。如果移动了网页上的滑块,则ESP8266会根据移动的滑块将数据发送到Arduino。 Arduino根据ESP8266给出的值移动伺服电机。

if (esp8266.available())

{

if (esp8266.find(“+IPD,”))

{

String msg;

esp8266.find(“?”);

msg = esp8266.readStringUntil(‘ ’);

String command = msg.substring(0, 3);

String valueStr = msg.substring(4);

int value = valueStr.toInt();

以下函数将命令发送到ESP8266,并在串行监视器上打印ESP8266的响应。

String esp8266Data(String command, const int timeout, boolean debug)

{

String response = “”;

esp8266.print(command);

long int time = millis();

while ( (time + timeout) 》 millis())

{

while (esp8266.available())

{

char c = esp8266.read();

response += c;

}

}

可下载代码

jquery.js webservo.html

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jf_89281746 2023-02-28
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