L298N双H桥驱动器IC详细介绍

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描述

L298N是双H桥驱动器IC,是一种为制造商提供功能强大,易于使用且经济高效的解决方案。

大多数业余爱好者可能永远不会单独使用IC,而是选择使用该芯片的各种预制模块之一。本文将介绍这些模块的基本功能和规格,并将解释如何快速开始使用任何基于L298N的H桥模块。

关于L298N

如果您想控制功率相对较高的设备,您将无法从简单的微控制器提供足够的电流。您需要一个可以打开和关闭的设备来控制高功率负载。此外,您很可能希望电机在两个方向上旋转。 H桥是使用低功耗微控制器轻松控制电机的一种方法。

您可以在许多不同的项目中找到连接到低功耗微控制器的基于L298N的模块。例如,机器人,电子工具,家庭自动化应用(如自动百叶窗)和便宜的高功率LED驱动器。

Debo Motodriver2采用L298N。图片由Reichelt Elektronik提供。

如上所述,您可以获得IC或者您可以购买预制模块。两者都很容易获得。 IC本身由意法半导体制造,模块可以从许多不同的在线供应商处购买。

重要规格

尺寸是指最常见的模块。几乎所有这些看起来都像上图中的那个。但是,请务必仔细检查您的特定制造商的数据表!

长度:43毫米(1¾英寸)

宽度:43毫米(1¾英寸)

高度:26毫米(1英寸)

典型价格:约4美元(IC)和约7美元(完整模块)

供电电压:5V(全部模块可以安全地使用5V。但是,大多数模块都有一个内置的降压转换器,可以使用高达35V的电压。

工作电压:5V(所有逻辑引脚)

工作电流:0.35mA

电机电压:5V至35V

电机电流:每个H桥2A;

最大功率:25W

H-Bridge如何工作?

这是一个双H桥控制器,这意味着它可以控制同时最多两台电机。每个电动机都有其相应的正负端子,它必须与之连接。这些通常标记为OUT_1和OUT_2。

每个电机的方向可以通过两个输入引脚单独控制:

驱动器

H桥电路图。

当INP_A和INP_B均为低电平时,电机关闭。如果其中一个引脚为高电平而另一个引脚为低电平,则电机将向一个方向旋转。要反转电机,请反转输入的状态。如果两个引脚都拉高,电机将再次停止。

注意,根据您使用的电机,IC会变得非常热,您肯定需要将它与散热器一起使用避免破坏您的构建。

数据表

互联网上有几种不同的数据表。但是,我发现这些是最有用的:

官方数据表

带有原理图和示例代码的模块数据表

使用此模块的教程和项目

如何使用L298控制器和Raspberry Pi控制直流电机

了解如何使用Wekinator和Arduino控制直流电机

制造商的机器学习:如何使用语音命令控制直流电机

如何构建Arduino自平衡机器人

最后的想法

基于L298N的双H桥驱动模块可能是制造商中最常见的可以驱动功耗高达25 W的电机。它们用途广泛,价格便宜,易于使用最常用的平台,如Arduino板和Raspberry Pi。

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