怎样在PIC中使用定时器和看门狗定时器

在许多PIC示例中，您将看到旨在在代码执行期间添加暂停的延迟。这种延迟的一个示例包括先前文章中的LED闪烁代码，其使用简单的for循环来在LED的ON和OFF状态之间添加延迟。但是，有时这种延迟并不是很有用，特别是在需要精确定时时。

当需要精确定时时，会有非常有用的外设：定时器！与for循环延迟不同，定时器可以为定时事件提供非常准确的源并创建特定长度的延迟。通常，PIC有许多不同的定时器，所以为了简单起见，我们只关注PIC16F819中的timer0和看门狗定时器。

PIC16F819中的Timer0

大多数PIC都有一个timer0，它通常是一个可以计时的8位定时器来自多个源，用于其他外设，并可在溢出时产生中断。这使它对关键的时序例程非常有用，但也可以用作通用计时器。使用定时器时，有两种主要方法可以实现：

定时器溢出时中断PIC（计数超过255并重置为0）

探测定时器寄存器并查看它当前处于什么值？

由于我们尚未考虑中断，我们将专注于使用定时器进行1ms的简单延迟通过民意调查。使用定时器时的第一个任务是配置，这是通过配置与定时器相关的寄存器来完成的。对于PIC16F819，OPTION_REG保存配置定时器所需的位。

需要设置的第一位是定时器的时钟源。最常见的来源是内部指令时钟周期（基本上是工作频率/4），但您也可以从外部时钟源（馈入T0CKI引脚）为定时器提供时钟。在我们的例子中，我们将从PIC而不是外部源为它提供时钟。

可以设置的下一位是时钟边沿，它确定定时器是在上升沿还是下降沿递增;这很少使用，因此现在可以忽略。

下一位PSA确定预定标器是分配给定时器还是分配给看门狗。在这个例子中，我们将把PSA分配给看门狗，原因将在后面解释。

在XC8中的PIC16F819上设置timer0

配置定时器后，可以在某些代码中使用它来延迟1ms。定时器由FOSC/4提供时钟，我们的FOSC为500kHz，因此定时器将以125kHz（或每8us一次）的速率递增。由于我们希望使用此定时器延迟1ms，我们需要确定定时器计时的时间，直到它达到大约1ms的值。这是一些数学的来源！

因此，当1ms过去时，定时器的值为125。所以在我们的延迟功能中，我们复位定时器值，然后等到定时器寄存器等于或大于125。

PIC16F819中的看门狗定时器

看门狗定时器可以是真正的源痛苦，也可以使PIC系统非常强大和可靠。但看门狗计时器究竟是什么？简单地说，看门狗定时器是PIC中的硬件定时器，如果不经常由软件复位，将导致PIC复位。如果PIC由于硬件或软件问题而挂起并保证PIC将从头重新启动，则此功能非常有用。它不仅重置了系统，还标记了一些可用于确定系统是否崩溃的位。

在使用看门狗之前，必须先启用它，这可以通过在代码顶部设置一个配置位来完成。如果您没有使用PIC16F819，请检查数据表中使用的配置位，使用MPLAB X中的配置位选择系统，或使用Google。

打开PIC16F819上的看门狗定时器

下一步是检查看门狗是否与预缩放器一起使用;这是之前OPTION_REG发挥作用的地方。由于我们不希望预定标器与timer0一起使用，我们将PSA分配位设置为0，这意味着预分频器被分配给看门狗。但这如何影响看门狗的运作？从本质上讲，预分频器可以被认为是一个时钟分频器，所以如果你有一个1MHz的时钟进入具有2倍预分频器的看门狗，进入看门狗的时钟实际上是500kHz（因为它除以2 ）。

看门狗从内部31.25kHz振荡器获取其时钟源，具有16ms周期，然后将该16ms脉冲馈入预定标器系统。这意味着看门狗可以在8种不同选项中的一种上超时（使用PS2：PS0位分配）。

000 - 16ms

001 - 32ms

010 - 64ms

011 - 128ms

100 - 256ms

101 - 512ms

110 - 1024ms

111 - 2048ms

对于我们的项目，我们将配置看门狗定时器，因此如果项目挂起超过一秒钟，系统将重置。

设置已分配给看门狗的预缩放器

所以现在我们有一个看门狗，它会在挂起时每秒重置一次PIC，但我们如何确定挂？这是一个有用的函数：CLRWDT（）。调用此函数后，它将自动重置看门狗定时器。此函数应放在主循环代码段中，以便PIC不复位，主代码需要经常迭代一次。

重置看门狗定时器所需的功能

计时器：必要的外围设备

定时器可以是很棒的外设，你应该尽快利用它们。它们可以提供准确的计时，计数甚至无挂起的系统。 PIC有时还有其他具有许多高级功能的定时器，例如16位和门控，可用于控制其他外设。总的来说，不要犹豫使用计时器！