i酷豆(Kudo)——解决末端物流配送的“最后一公里”难题

近日，太昂科技研发的一款名为“i酷豆(Kudo)”的机器人在行业内颇受关注，据太昂科技方面表示，i 酷豆是国内首款搭载柔性机械臂与双轮移动平台的协作型机器人。

i 酷豆搭载7轴柔性机械臂，可实现物品的精准抓取，高度平衡的智能双轮移动平台，确保全方位多角度灵活移动。整机重量仅有40kg，时速可达15km/h、而承重能力却非常优秀，极限承重为30kg，搭载的机械臂极限负载为1.5kg，相较于同类产品虽然不能说技术或功能完全超越，但性能方面的优势和性价比却更加明显。

可应用于物流领域提供智能化和定制化服务，目前已在高端社区、智慧园区实现引路、送物、投递、安防等智能应用。

随着快速增长的需求，“最后一公里”所附带的客户痛点在中国市场越发严重。消费者对快递到家的核心诉求为安全、便捷和优质服务，而目前快递终端常发生代收错乱、等现象，因此太昂科技研发出Scorpio来为业主提供智能投递服务。i 酷豆搭载可以在高端小区里进行快递上门的工作，他可以自己刷门禁卡，自己上电梯，到家门口，再把快递在指定用户门口。

i酷豆还可以应用在其他场景提供智能化服务，例如搬运或小载重牵引货物，又或者物品拣选。其集成了自动导航系统、多自由度机械臂和AI算法，可灵活适用于具体服务任务和应用场景。

此前国内的服务机器人多以四轮为主，难以在实际操作中执行抓取任务，而太昂科技基于工业机械臂运动控制学技术，将机械臂的抓取能赋予服务机器人，得以在应用场景发挥更大价值，同时低成本投入使得产品更容易落地。

“我们希望研发出有执行功能的机械手臂放在移动机器人上，工业机械臂是相对成熟的市场，我们只是把工业机械臂的技术降纬到服务机器人身上，相对与工业级应用，服务机器人的精度要求还会更低一些。”太昂科技CEO吴俊伟表示，而未来如何在技术层面保证设备的精准和稳定将是我们主要攻克的难题，毕竟把工业级机械臂放在移动平台，需要结合运动控制学算法等实时调整，现阶段还需要更多的摸索和尝试。

事实上，在工业机器人领域，“移动+机械臂”的案例早已有之，这种类型的机器人被称为复合型机器人。在2014年初的汉诺威展上，库卡便展示了一款omnimove移动平台，其上搭载着机器人手臂，首次将“移动机器人”的概念落地。

复合型机器人作为协作机器人的一种拓展应用，在企业智能制造改造方面仍存在不错的应用前景，由于移动范围大，且利用目前AGV的SLAM技术，使复合型机器人能够更智能的于车间内移动，实现协作机器人的多工位操作，相较于传统机器人更加灵活，覆盖范围更广。

除了将时下机器人领域热度较高的AGV与协作机器人进行有机结合之外，复合型机器人还有能力使车间与智能制造更近一步，其应用前景值得期待。