plc可编程控制器的工作阶段

　　plc可编程控制器的工作阶段

　　第一阶段：扫描输入信号，比如ADC采样，电压、电流、压力等传感器输入。

　　第二阶段：分析数据，根据输入信号判断该执行的程序

　　第三阶段：执行命令，输出控制数据，如LCD显示，执行继电器的开合，电动机的启动停止等。

　　PLC可编程控制器的工作方式

　　采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。

　　注意：由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：

　　

　　PLC可编程控制器工作过程

　　主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。

　　1）内部处理阶段：

　　在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。

　　2）通信服务阶段

　　在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。

　　3）输入处理

　　输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。

　　4）程序执行

　　根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。

　　5）输出处理

　　程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。