Bloodhound使用无源无线电测向技术创建无人机定位无线电信标位置项目

Bloodhound是一个使用无源无线电测向（RDF）技术创建无人机/无人机以自主定位无线电信标位置的项目。该项目围绕开源Ardupilot自动驾驶系统和廉价软件无线电（SDR）技术构建，旨在生产一种经济实惠（基于工程学生预算）的无线电定位系统，以加快定位紧急信标的过程，跟踪野生动物信标 ，找到业余火箭，或找到错误的无线电信号的来源。

与此项目相关的所有原始硬件均根据CERN OHL v1.2获得许可。

与此项目相关的所有原始固件/软件均在LGPLv3下获得许可。

问题

紧急广播信标

无线电信标在许多部门被用来跟踪或定位人、动物和其他重要资产。它们也被广泛用于搜索和救援（SAR）情况，并出现在大多数飞机、海上船只上，也被冒险进入偏远地区的人们使用，在那里它们被称为紧急位置指示无线电信标（EPIRBS）。虽然一些应急信标能够发送准确的GPS位置，但大多数信标只能系统地定位到数平方公里的区域，需要在该位置进行传统的SAR网格搜索，无论是步行还是载人飞机。

图：使用马歇尔猎鹰跟踪系统在苏格兰沼地上搜寻火箭

业余火箭追踪者

更个人化的是，无线电信标（“跟踪器”）常用于业余火箭。这使得火箭落地后更容易定位火箭，因为它们通常可以在降落伞下降时水平移动一段距离。火箭追踪器也分为两类，一类是GPS，另一类没有。虽然GPS在白天变得越来越便宜，但非GPS跟踪器在尺寸/重量和传输范围方面仍然具有优势。

火箭追踪器使用传统的火腿无线电“foxhunting”技术，AM / FM无线电接收器和定向天线。这绝对是一种随着练习而提高的技能，如果你的火箭落在有山丘或沟渠的地方，可能会非常棘手。

所有这些系统的问题在于，即使合理地了解信标所在的位置，仍然需要数小时和数英里的步行才能找到它。如果使用载人飞机进行搜索，事情可以更有效地完成，但这显然是一个昂贵的主张，并且由于搜索的位置或当前的天气条件，可能并不总是可用。

Bloodhound Drone项目旨在开发一种自主无人机有效载荷，可以帮助搜索无线电信标，并快速为SAR人员或跟踪器提供更准确的目标位置。

但是，具有GPS功能的信标肯定不需要这个项目吗？

实际上，没有。虽然GPS信标很棒，但它们仍然存在一些问题，这个系统可以帮助缓解。根据信标周围的地形，信号可能无法水平移动很远。如果灯塔躺在地上（可能是某些飞机残骸），情况尤其如此，发射的无线电信号的范围很快被地面吃掉。拥有空中接收平台有助于解决这个问题。GPS信标也依赖于具有清晰天空视野的信标以获得GPS位置。如果它无法确定自己的位置，那么无论如何都必须回归传统的无线电定位技术来寻找发射机。