应该如何配置工业ABB机器人的离线程序详细教程说明

描述

工业机器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等,项目当中有些品牌的机器人需要仿真工程师出离线程序的,以便于现场机器人调试使用。但就离线怎么出而言,好多朋友还是一头雾水,网上有关这方便的信息也是少之又少,那怎么办?

工欲善其事,必先利其器,首先你要有工具储备,还要知道怎么配置离线RCS,今天就ABB机器人的离线配置详细介绍下!

工具以及原料

★  Process Designer&Process simulation

★Tecnomatix-ABB-RCS控制器

配置RCS准备文件:

1,控制器(不同版本的ARPID和OLP_TOOL)

Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016

Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016

2,驱动网卡

openvnc_2_1_rc20

3,RCS配置文件

rrs_bin

本文就以PDPS11.1版本为例

Step1:首先按照PDPS版本安装对应版本的RAPID和OLP_TOOL插件

安装之后在此路径下出现abb-Rapid文件夹,如下图所示

机器人

Step2:安装虚拟网卡,一路进行下一步,直至安装结束

机器人

Step3:设置rcs存在路径,复制RCS文件夹至下图路径(非固定路径)

机器人

Step4:该文件下找到并且编辑rrs文件

机器人

机器人

Step5:在该文件下C:Program FilesTecnomatix_11.1TR3eMPowerRoboticsOLPAbb-RapidRCS csabb_rw5_0_6_0.common找到许可文件,编辑license文件并填写网络阈值

机器人

Step6:图示两个文件,需改成本地计算机名字

机器人

&

机器人

Step7:服务程序开启

机器人

Step8:打开工位,验证机器人是否配置成功

机器人

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