工业机器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等,项目当中有些品牌的机器人需要仿真工程师出离线程序的,以便于现场机器人调试使用。但就离线怎么出而言,好多朋友还是一头雾水,网上有关这方便的信息也是少之又少,那怎么办?
工欲善其事,必先利其器,首先你要有工具储备,还要知道怎么配置离线RCS,今天就ABB机器人的离线配置详细介绍下!
工具以及原料
★ Process Designer&Process simulation
★Tecnomatix-ABB-RCS控制器
配置RCS准备文件:
1,控制器(不同版本的ARPID和OLP_TOOL)
Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016
Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016
2,驱动网卡
openvnc_2_1_rc20
3,RCS配置文件
rrs_bin
本文就以PDPS11.1版本为例
Step1:首先按照PDPS版本安装对应版本的RAPID和OLP_TOOL插件
安装之后在此路径下出现abb-Rapid文件夹,如下图所示
Step2:安装虚拟网卡,一路进行下一步,直至安装结束
Step3:设置rcs存在路径,复制RCS文件夹至下图路径(非固定路径)
Step4:该文件下找到并且编辑rrs文件
Step5:在该文件下C:Program FilesTecnomatix_11.1TR3eMPowerRoboticsOLPAbb-RapidRCS csabb_rw5_0_6_0.common找到许可文件,编辑license文件并填写网络阈值
Step6:图示两个文件,需改成本地计算机名字
&
Step7:服务程序开启
Step8:打开工位,验证机器人是否配置成功
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