canopen转profinet网关连接研控步进电机配置案例

本例为研控 ESS57-C21 系列步进电机的 CANOPEN 配置方法，使用硬件为西门子 1200PLC,开疆智能 canopen 转 profinet 转换网关（型号：KJ-PNG-105）研控步进电机（型号：ESS57-C21）软件为西门子博图 v15 网关配置软件                                                                                                                     第一步：导入 EDS 文件                                           第二步：添加主设备                                                                                       第三步：设定网关参数                                                                                   第四步：添加从设备并设置参数                                                    以速度模式为例：  配置完后生成下载 （注意，一定要先点击生成，之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口） 在右侧选择对应型号网关                                         第六步：设置设备名称及设备 IP                                       第七步：设置输入输出字节数                                              上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0，1，3。因总共占用 7 个字节 所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1，2，4 字节。                                第八步：下载组态至 PLC 中  第九步：打开监控表分别监视 QB64~QB70 QB64 对应 Mode of operation 即模式选择，输入 03 选择速度模式QB64~66 对应电机控制字依次写入 06，07，0F 启动电机 QB67 对应速度写值后电机开始运转