混合型无人机系统是怎样的

由于螺旋桨的限制，传统无人机的能量效率有限，不能携带重载荷或长时间飞行。“混合”型无人机能够像固定翼飞机一样高效飞行，还能做到像多轴旋翼机一样垂直起降，但其研发难度也大大增加。美国麻省理工学院（MIT）CSAIL团队开发出使定制过程更加轻松的新型系统，允许用户设计不同大小和形状的无人机，这种无人机可以在悬停和滑行之间灵活切换，并且只需要一个控制器即可实现。

近年来研究人员试图使用神经网络（NN）来创建更具适应性的控制系统。但是，大多数方法都是在模拟环境中运行，而不是在真实硬件上。为了解决这个问题，CSAIL团队在NN控制器中开发了一个新组件，用于跟踪仿真和现实场景之间的差异，使得控制器能够调整其输出指令。 CSAIL系统不必预先存储任何模式，只需更新无人机的目标速度即完成悬停和滑行之间的切换。

该团队将系统集成到一款名为OnShape的CAD程序中，使用户能够从数据集中选择和匹配无人机部件。然后通过模拟器将无人机的设计传入训练过程中，以测试其飞行性能。该团队通过模拟和实际飞行测试验证了他们的方法。

在未来的工作中，该团队计划通过改进其设计来进一步提高无人机的机动性。该模型尚未充分考虑螺旋桨气流和机翼之间复杂的空气动力学效应。最后，他们的方法将无人机的“偏航速度”设置为零，这意味着它目前还无法急速转弯。