PIC16C5X的I/O口

PIC16C5X系列单片机所有I/O口都可被独立定义为输入或输出口。参见图1。作输入口时，这些端口不锁存，外部输入信号必须保持到读指令读入为止。输出信号被锁存并保持不变，直到被改变为止。要定义一个口为输出，可直接设定对应控制位为“0”，某位端口用于输入，则相应TRIS位须为“1”。

当“TRIS f”送入“1”时，Q1、Q2都截止，I/O脚成高阻状态，此时为输入态。当执行指令如MOVF 6,W，把当前I/O口的状态读入数据总线。当“TRIS f”送出“0”时，Q1、Q2的导通情况取决于数据锁存器Q（非）的状态。当写入数据为“1”时，Q（非）输出“0”，Q1导通，Q2，截止，I/O口输出高电平。当数据为“0”时，Q（非）输出“1”，Q2导通，Q1截止，I/O口输出低电平。无论I/O脚置成输入或输出，执行指令（如MOVF 6,W）都是将I/O端口的状态读入数据总线。     一些指令先读后写，如BCF、BSF指令整个端口状态读入CPU，执行位操作后再将结果写回去覆盖原来的内容，即输出结果放在I/O口的数据锁存器上，这点程序员需加以注意。特别当一个端口中一条或几条引脚一会儿作输入，一会儿又作输出而又执行BCF、BSF指令时。举例说明：BSF 6,5指令的目的是要把B口的第5位置为高电平“1”，执行这条指令时，先把整个B口当前的状态读入CPU，把第5位置成“1”后再把结果（8个位）重新输出到B口的数据锁存锁存器。如果B口的某位用作双向I/O口，且它在这时被定义为输入态，则在这条I/O脚上出现的输入信号被再写入这个I/O脚数据锁存器，从而覆盖原来的内容。如果这个I/O脚保留为输入方式，不会出现问题。但如果稍后这个I/O脚改为输出态，则数据锁存器bit1端内容可能和先前的不同了。     I/O输出电路为CMOS互补推挽电路，有很强的带负载能力，高电平输出时具有20mA的拉电流，低电平输出时允许25mA的灌电流。这种特性可直接用于驱动LED显示器，为了改变某各引脚上的电平，这个引脚有效地输出“0”或“1”时，不应该同时又受到外部设备的驱动，因为由此引起的高输出电流可能损坏芯片。     I/O操作指令周期的最后写I/O口，如果为读，数据须在指令周期开始前准备好。对于同一个口执行先写后读，必须小心。指令序列应满足要求：在下一条读I/O数据的指令执行之前，应使引脚的电平稳定，否则引脚的先前状态会被读入CPU，而不是新状态。建议最好用NOP指令或其他非I/O操作指令把读写指令隔开。     在电磁干扰环境恶劣的情况下，如键盘处于静电放电ESD（Electronic Static Discharge）的环境中，由于电磁噪声干扰，寄存器的内容将受影响。若I/O控制寄存器的内容发生改变，即使一只引脚从输入变成输出状态，程序依然继续运行。此时程序从这一引脚读取数据，结果可能是错误的。面对这种情况，我们建议在一定时间间隔内需重新定义I/O口的输入和输出状态。如果程序安排上允许，最好是每次读写数据时设置I/O控制寄存器，虽然对于大多数时候不需要这样做，只是提醒程序员注意电磁噪声干扰问题。