可编程逻辑
PLC是一种工业电脑,因此,它的结构和电脑类似。PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成,其结构框图如图所示。
1、CPU
PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,
PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地使用它就够了。
2、 存储器
分系统存储器和用户存储器两种,系统存储器主要用于存储系统和监控程序,并能对用户程序作编译处理,其程序由厂家出厂前固化在PLC 的程序存储器(ROM)中,用户不可改变。用户程序用于存储由电脑、编程器输入用户程序,此程序由程序员根据生产过程和工艺要求编制,存在电可擦除存储器(RAM)中。可通过编程工具修改用户程序,为了防止停电后程序丢失,一般的PLC 内部装有锂电池进行供电保持。
3、I/O接口模块
PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。
4、电源模块
整机的能源中心,PLC 内部有开关式稳压电源,对电源要求不高,允许电源电压在-15%到10%的范围波动。电源以其输入类型有:交流电源,交流220VAC或110VAC,直流电源,常用的为直流24V电压。有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。
5、编程器
PLC 必须使用专门的编程工具将用户程序写入PLC 的用户存储器当中去,这样的编程工具称为编程器。可对PLC 进行程序的写入、读出和编辑等操作;还能检查程序,对PLC 的工作情况进行监控、测试和故障诊断。编程器可分为两类:便携式编程器和计算机编程软件。
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