开关器件
压力开关主要有两种类型,一种是常开式的,而另一种则是常闭式的。压力开关主要有四个特点,第一个是,管螺纹接头式和安装结构以及焊接铜管的安装结构十分灵活,并且在使用方面也是极其方便的,不需要额外的安装来固定结构;第二个特点是,压力开关具有插片式的连接方式和导线式的连接方式来供客户进行选择;第三个特点是,压力开关具有安全可靠的密封式的不锈钢感应器,客户可以放心地使用;最后一个是,在一定的压力范围之内,客户可以任意选择一个压力值让压力开关运行。
压力开关拥有比较高的精确度和稳定的性能,被广泛地应用在石油化工行业、冶金行业、电力行业以及供水行业对不同的液体和其他的表面压力和绝压进行测量、金宝和控制,是一种智能化的检测控制仪表。
压力开关的工作原理是如果压力开关系统里面的压力高于或者是比初始设定的安全的压力值小的话,压力开关里面的感应器里面的碟片可以及时地感应到并且发生警报,同时会发生移动,通过和导杆相互连接,使得压力开关的接头接通电源或者是和电源相互断开。
当压力开关系统里面的压力恢复到初始设定的安全压力值的时候,碟片又可以及时地感应到,然后在一瞬间恢复到原位,开关也会自动恢复到原来的位置和状态。需要注意的是,我们要了解压力开关的调节方法。下面让我们具体来看一下:
1. 选用设定值范围在 0.1~1.0Mpa 的压力控制器(JC-210,HNS-210)
2. 旋动顶部右边的压力调节螺丝,使指针指示在标度尺的 0.8Mpa(8kg 或 8bar)处,此值为上限切换值。
3. 旋动顶部左边的压力调节螺丝,使指针指示在标度尺的 0.3Mpa,下限切换值= ?上限切换值-开关压差=0.8-0.3=0.5,此值为下限切换值。
1、IS1000机械压力开关出线的一侧有一个小的旋钮,使用小一字螺丝刀通过调节此旋钮即可改变开关动作的压力值。在压力开关一侧有一个红色的指示器,可以指示当前的压力设定值。
2、GP46压力表带压力开关设定动作压力是需要逆时针旋转取下压力表的透明保护罩,在压力表盘的下方有一个小的旋钮,使用小一字螺丝刀调节此旋钮即可调节压力开关的动作压力。压力表上有一个绿色指针,此指针指示设定的动作压力。注意在调好动作压力之后将压力表的保护罩再装上去。
说明:由于IS1000和GP46属于机械式压力开关,所以他们的动作压力指示器会存在0.05MPa以下的指示误差,还会存在0.08MPa的动作迟滞。
3、ISE30型数显压力表压力开关共有三个按键和一个显示窗口,三个按键分别为“△”、“SET”、“▽”,通过这三个按键可实现压力开关的设置。
持续按“SET”三秒以上即可进入主程序设置,第一个界面是选择压力单位,一般设置为“bar”,如果需要改变单位,通过“△”或 “▽”来改变。设置到需要的单位后按“SET”进入下一级显示颜色设置。显示颜色一般设置为“SOG”(ON时为绿色),如果要改变显示颜色同样是通过△”或 “▽”来改变。显示颜色设置完成后按“SET”进入动作模式设定,一般设置为“HYS”(迟滞模式),继续按“SET”进入输出状态设定,一般设置为“NO”(常开状态)。继续按“SET”进入响应时间设定,这里设置气压达到设置压力和输出动作信号之间的延时,单位为毫秒。继续按“SET”进入自动预置设定,一般设置为“MAN”(手动模式,不能设置为“AUT”)。再继续按“SET”退出主程序设置。
按一下“SET”会出现“P_1”和一个数字的交替闪烁,此数字即为压力开关的动作压力,按“△”或 “▽”可进入动作压力P值的设置界面,显示区显示压力值,且最后一位闪烁,此时通过“△”或 “▽”可以改变最后一位置,通过“SET”可以在不同数字位之间切换,再通过“△”或 “▽”改变当前闪烁的数字位的值。设置完成后长按“SET”可退出P_1设置,进入“H_1”和一个数字交替闪烁的界面,闪烁的数字为H值,即迟滞值。通过“△”或 “▽”进入迟滞值的设置,数字修改方法同P值修改方法。修改完成后长按“SET”退出设置,数显表上显示的是当前的气源压力。
特别注意,在调节P_1或H_1时,其最高位,也就是最左边的一个不是数字显示的位,一定要调成一个短竖线,否则所有设置值将会被自动归零。
4、PPX型数显压力表压力开关有 “MODE”、 “△”、“▽”,三个按键和一大一小两个数显窗口。而且PPX有两个信号输出通道,一般我们使用第1通道。
持续按“MODE”三秒以上即可进入主程序设置,第一个界面是1通道动作模式设定,此时小窗口显示“OUT1”,一般设置大窗口显示为“HYS”(迟滞模式),如果需要改变设置,通过“△”或 “▽”来改变。继续按“MODE”进入2通道动作模式设定,此时小窗口显示“OUT2”,一般设置大窗口显示为“OFF”(关闭2通道)。继续按“MODE”进入输出状态设定,一般设置为“NO”(常开)。继续按“MODE”进入响应速度设定,此时小窗口显示“SPEED”,单位为毫秒。继续按“MODE”进入显示颜色设定,此时小窗口显示“CLOR”,一般设置大窗口显示为“G-ON”(ON时为绿色)。继续按“MODE”进入气压单位选择,一般设置大窗口显示为“bAr”(bar)。再继续按“MODE”退出主程序设置。大数显窗口中显示当前压力。注意:特殊情况下可能没有最后一项单位设置。
按一下“MODE”小窗口会显示一下“LO-1”然后显示一个数值,这个值即为迟滞模式下压力开关动作的下限压力,通过“△”和 “▽”可以改变此值。再按一下“MODE”小窗口会显示一下“HI-1”然后显示一个数值,这个值即为迟滞模式下压力开关动作的上限压力,通过“△”和 “▽”可以改变此值。
目前的Z轴平横气缸压力保护开关有两种,一种是机械式压力开关IS1000,主要用于FLY系列中除F15108,F12108以外所有机型,配合一个机械式压力表使用。另一种是ISE30-10-65型数显压力表压力开关。两种压力开关设置以前首先要保证已经调好了Z轴的平衡气压,且保证主气路电磁阀上的手动开关处于弹起状态。
IS1000的调节时,用一字螺丝刀缓慢调节压力开关后面的设置旋钮,由最小值开始逐渐增大,直到主气路电磁断气,记住这个位置,再往小的调设定值,直到主气路电磁阀通气,记住这个位置,然后将设定值调节到通气位置和断气位置的中间位置即可,注意在调节过程中要缓慢旋转调节旋钮。
ISE30-10-65调节时,将P_1设置为气缸平衡压力的80%,H_1设置为0.1。主程序中分别设置为:bar(单位,bar)→SOG(NO时绿色)→HYS(迟滞模式)→NO(常开)→640(延时640毫秒,防止抖动)→MAN(手动模式)。
两种压力开关调节完成后都需要进行测试,正常气压下,在每次打开气路开关后主气路电磁阀都能顺利打开,而且在机器Z轴上下高速运行时电磁阀不能产生开关抖动或是断气。还要保证,当平衡气缸压力低于精密调压阀设定压力的80%时(压力值可由X轴左端的压力表上读取),主气路电磁阀能正确的切断气源。
如果出现在Z轴高速运行时出现断气和抖动,适当降低压力开关的保护值以消除抖动。
目前根据不动的控制系统现在有三种主气路压力开关在用,分别是NoMotion系统使用的ISE30型数显压力表压力开关,UCC和NOVA系统及注明使用UCC系统的裸机所使用的PPX系列数显压力表压力开关,Pantec系统和其他裸机使用的GP46机械压力开关,GP46是替代早期版本中的IS1000后的应用,两种压力开关的调试方法相似。
主气路压力开关为ISE30型数显压力表压力开关时,将P_1设置为4.3,H_1设置为0.1,主程序中分别设置为:bar(单位,bar)→SOG(NO时绿色)→HYS(迟滞模式)→NO(常开)→2.5(延时2.5毫秒,最快响应)→MAN(手动模式)。
主气路压力开关为PPX型数显压力表压力开关时,主程序中分别设置为:HYS(1通道为迟滞模式)→OFF(2通道关闭)→NO(1通道常开)→2.5(延时2.5毫秒,最快响应)→G-ON(NO时绿色)→bAr(单位,bar)。在动作压力设置中,LO-1设置为4.20,HI-1设置为4.30。
主气路压力开关为GP46(或IS1000)时,先将压力开关动作压力设置到最低,将主气路气压调整到正常值(大于0.45MPa),控制系统加上使能,清除软件中的错误保证机器能正常工作。停止机器的所有运动,将二级减压阀压力调节到0.42MPa(可以通过二级减压阀上的压力表观察),然后增加GP46(或IS1000)的动作压力设定值,注意在接近0.40MPa后要缓慢增加设定值,直到软件提示“低气压”即可。设置完后要进行两种情况的测试,首先将二级压力增加到正常使用值,多次开关前级的气路手动阀进行测试,确保每次通气后软件都能清除“低气压”的提示,进入正常使用状态。然后再通气状态下降低二级气压值,确保当压力降低到约0.42MPa时软件都会出现“低气压”提示。如果不能满足以上两点要求,适当的增加或降低动作气压设定值。
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