关于自动驾驶在生活中的应用

你可能没有意识到，具备自动驾驶基本模块的汽车已经行驶在路上了，说不定你的车里就有自动驾驶模块，比如车道保持系统、自适应巡航控制、泊车辅助系统等。真相就是：自动驾驶已经驶进你的生活。

自动驾驶是世界范围内的热点，各种新闻报道、视频、社交媒体内容不断席卷我们的网络、电视与社交平台，我们几乎要迷失在“信息的海洋”里。

于是，柯南附体的我们决定抽丝剥茧，还原自动驾驶的真相。幸好，德尔福有一批业界自动驾驶工程精英，他们开发的自动驾驶汽车史无前例地完成了美国最长自动驾驶旅程，在他们的帮助下，自动驾驶的真实面貌浮出水面。      自动驾驶的定义

首先，先看一下德尔福对于“自动驾驶”的定义。

“能在不同的驾驶环境中安全地进行自动驾驶，包括高速公路与城市道路等不同路况。同时，驾驶者可随时切换到手动驾驶模式。”更通俗点，车辆具备高级驾驶员辅助系统与自动驾驶系统，能够像人类一样做出智能决策。      
         自动驾驶发展六阶段而美国汽车工程师学会（SAE International）将汽车自动驾驶技术的发展划分成六个层级：       
         0级 无自动驾驶，人类全面掌控驾驶，辅以一定的警示或干预系统。自动驾驶系统仅发出警示信息，不能操控车辆。        
         1级 驾驶者辅助，基于驾驶环境提供转向或加/减速驾驶辅助，其它驾驶任务依由人类驾驶者掌控。此类辅助系统包括自适应巡航控制（ACC）、具有自动转向功能的泊车辅助以及II型车道保持辅助系统（LKA）。      
         2级 部分自动驾驶，基于驾驶环境通过一个或多个系统提供转向和加/减速驾驶辅助，其它驾驶任务依旧由人类驾驶者掌控。        
         3级 有限自动驾驶，自动驾驶系统完全掌控驾驶任务。有需要时，人类驾驶员应及时接管。        
         4级 高度自动驾驶。自动驾驶系统完全掌控驾驶任务，即便人类驾驶者无法及时接管也无大碍。        
         5级 完全自动驾驶。只要是人类驾驶者能够处理的驾驶环境，自动驾驶系统都有能力完全掌控驾驶。  
   很多企业正在测试3至5级自动驾驶汽车、以及相关的按需出行解决方案，但目前并不能实现大规模生产及商业化。不过，0至2级的自动驾驶汽车目前已经在大规模生产，并在路上行驶。但这也意味着，目前市场上的自动驾驶汽车还只是部分自动驾驶车辆，只能起到驾驶辅助功能，主要驾驶任务还应由人类司机掌控。      
        德尔福自动驾驶开发之旅1959年起，德尔福推出了自适应巡航控制系统，由此开启了自动驾驶之路。随后德尔福开发了一系列1级技术：牵扯碰撞警示、泊车引导系统、车道偏离警告与后方/侧边监测系统（车道变更合并辅助、盲点监测、车后平交路口交通警示、后方撞击预警感应）等等。这些技术对车前、两侧、车后以及车内进行全方位监测，降低撞车风险，还能在撞车不可避免之时减轻事故危害。  

时光荏苒、斗转星移，约50年后的今天，德尔福已成功开发一系列3级自动驾驶系统，这些系统已应用于日常驾驶，这些3级系统也是实现4级与5级自动驾驶技术的技术关键：

传感融合解决方案：结合多个传感与感知系统，提供多重自动故障安全保护功能。通过多个传感器（雷达、摄像头、激光雷达）将汽车视角从20度拓宽至接近360度。

先进的自动驾驶软件，汽车能够像人一样做决策。

业内首款多域控制器，使汽车系统能够处理自动驾驶所需的海量数据。

全新的模块式以太网互联解决方案，其容量扩升至1GB并可进一步扩展，实现汽车各系统间高速数据沟通。

拥有足够带宽的汽车电子电气架构系统，可使汽车系统通过云端进行升级和替换。

行业首款应用于自动驾驶汽车的消费者人机交互系统（HMI），增强司机的驾驶信心，创造个性化的行车体验。

从语音识别、到手势控制、再到眼神注视等一系列无需触碰的控制系统，使驾驶者的双手与双眼能够专注于前方道路。

Vehicle 2 Everything(V2X,V2V,V2P,V2I)互联一切，使汽车能够与其它汽车、基础设施乃至行人对话，进而进一步扩展了高级驾驶员辅助系统提供的功能。

最后，再来感受一下德尔福自动驾驶奥迪车的魅力，为把这样的自动驾驶汽车带进我们的生活，德尔福人一直在努力！