关于GD32F150R8的蓝牙小车设计的介绍和分析

1方案介绍

手机APP控制在近年来已经流行起来。基于GD32F150开发的蓝牙小车，采用了TB6612电机驱动控制芯片，可以利用一块芯片同时驱动两个直流电机，可以有效地提高电机控制能力。行动命令由手机蓝牙APP传输给小车，对小车的动作进行控制。

2方案框图

3设计应用描述及心得总结

1．在电机控制方面，应用了可以同时驱动两路电机的TB6612，第一步，初始化各个控制管脚，第二步，根据不同的命令控制小车方向与速度。

2．整个系统使用12V航模电池供电，12V直接给电机供电，另一部分利用LM2596稳压至5V，给主控板GD32和蓝牙模块HC-05供电。

3．本来的项目是采用GD32F150制作平衡车，但是由于PID部分调试受阻，已经实现姿态解算，在开发过程也发现自己的很多问题，后期会继续努力调试平衡车。

4作品实物图+视频