关于欧盟项目Kamerad的分析和介绍

高集成的相机雷达模块是自动驾驶的基石。 自动化和网络化的驱动是一个必不可少的组成部分，也是未来智能和可持续性发展的动力。转变成全自动驾驶完全取决于电子技术和传感器技术的进步，其中的高难度挑战是，在任何天气环境捕获可靠的信息，使导航和防撞系统即使在极为复杂的驾驶环境下能正常运作。

目标与行动： 

在Kamerad欧盟项目的框架下，需要发展一个全面安全保障的雷达传感系统，并且能够实现全方位的自动驾驶安全。这里面的电子系统包括摄像机和雷达传感系统，充分把光学监测系统的优点和雷达探测结合结合起来。目标明确，使摄像雷达系统在分布式网络中，相互之间以及与GPS和无线网络通信CAR2X 之间形成互联。现存的海量数据，需要智慧处理，以确保所做出反应的时间足够短。该系统将来通过使用人工智能使用于自动驾驶的汽车中。至于自动驾驶的性能可以在PKW或者在农业机械工具中做展示。

创新与展望：

在Kamerad项目中精心布置的计划工作形成了高度集成的相机雷达模块的基础。这个项目让未来的模块作为应用直接相关的记录监测系统，灵活并且价廉的制造成为可能。对于目前参与的合作伙伴，为将来在德国奠定熟练制造全自动驾驶模块打了很好的基础。

参与伙伴和金额：

这个项目花费550万欧元，从2017年2月开始到2020年初，参与伙伴主要有INNOSENT牵头，合作伙伴覆盖芯片，模组，应用，软硬件，封装等：

Fraunhofer-Institut für offene Kommunikationssysteme (FOKUS), 

Jabil Optics Germany GmbH, Jena

Silicon Radar GmbH, Frankfurt (Oder)

Technische Universität Berlin

Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration (IZM), Berlin

AVL Software and Functions GmbH, Regensburg

John Deere GmbH & Co. KG, Kaiserslautern

总的来说，基本集中了各个方向的有特色的公司，强强联合，很多小公司也参与其中。当然Kamerad 只是属于欧盟自动驾驶相关的ELEVATE 总计划中的一个而以，每个都有每个的开发重点：

对于Kamekad 的项目测试评价，各大专业机构不乏赞美之词：

据密歇根大学(University of Michigan）的一项研究显示，这款比智能手机还小的装置的反应时间不到10毫秒，比目前的传感器系统快50倍，比普通人类驾驶员快160倍。新系统的真正创新是其集成的信号处理能力。这使得所有处理都可以直接在模块内进行，系统选择性地过滤来自雷达系统和立体相机的数据，使得处理可以立即发生或者有意地延迟直到后续处理阶段。该系统不需要向车辆发送状态信息，只需要发送反应指令，就可以以这种重要信号来解决车辆的公交线路，比如检测到一个小孩突然跑到路上,需要反应的时间非常短，才能避免事故发生。

作为欧盟项目自动驾驶相关项目的活跃合作伙伴Silicon Radar, 将在6月20日的MOS-AK成都会议上，展示Kamerad 的部分项目结果，所用雷达芯片MIMO 79GHz ,当然也有更多雷达芯片 24GHz, 60GHz, 120GHz, 300GHz展示，喜欢的朋友不要错， 当然对于欧盟项目其他合作伙伴感兴趣的，也可以在现场获得更多信息。