关于122GHz雷达前端在无人机领域中的运用分析和介绍

在过去的几年里，无人驾驶飞行器（尤其是在旋转式起落架（直升机））引起巨大关注。在未来几年内，无人机将成为各种土木工程，精密农业，畜牧业，土地管理或工业应用的标准设备。 民用商用无人机应用前景也非常广阔，比如可能的应用： 飓风监测， 交通监控， 管道检测 ，疫情应急医疗供应 ，房地产营销 ，球场事件监测， 体育视频 ， 森林火灾检测，飞行玩具等。            

各种无人机依靠先进的电子系统来收集周围物体和障碍物信息。这个对传感器系统有非常特殊的要求，比如： 小型电子元件，低重量和材料使用，低功耗 ，广泛的可用带宽，很高的工作频率， 混合电路和数字电路的高集成度，低成本 。           

122GHz FMCW雷达前端覆盖了所有无人机的特殊要求，并且提供了低成本导航系统设计。前端包含122GHz SiGe收发器芯片，发射和接收天线（LCP基板）结合在一个标准的预制开放腔的QFN封装。集成电路是一个122GHz ISM频段的天线集成收发器电路。它包括一个低噪声放大器（LNA），正交混频器，多相滤波器，数字频段切换电压控制振荡器，32分频电路和功率检测器。能量水平可以用两个功率检测器放置在功率放大器的输出和TX来测量。从振荡器的射频信号通过缓冲电路转入的RX。接收信号经低噪声放大器和混频器转换为基带两正交LO。120GHz振荡器具有三粗调输入和一个模拟微调输入, 模拟微调输入可以通过PLL模式固定频率下的内部分频器（1 / 32）用来对连续波雷达操作或者调频连续波雷达操作。 

目前可提供芯片如下，两款芯片区别在天线和封装这块：

TRX_120_1:

TRA_120_2: