关于无人机自动识别、定位和压制系统的监测和对抗

3. 监测和对抗的解决方案

无人机可以提供各方面的便利和好处之外，也会给相关管理提出很大的挑战，如何监管使其健康的发展摆在了眼前。市面上可以采用的解决方案：通过采用雷达, 电子光学/红外或者声学方法在保护区域探测无人机。

但是以上方案可能存在如下缺点：

微型无人驾驶飞行器相对比较小，很难看到

很大取决于温度和环境因素 

早期预警不可用 (起飞前探测) 

远端操作者不能识别

其他的犯罪或者敌对活动可能执行

在无线电控制无人机监测和对策领域的主要挑战是响应时间。必须在最短时间内检测、识别、定位和反向控制目标信号。由于在无线电监测和无线电定位领域长期耕耘，罗德与施瓦茨公司能够提供最佳解决方案，确保对无线电控制无人机的活动提供优化的监测和监视。

罗德与施瓦茨公司解决方案的主要特点：

响应迅速：在不到20秒时间内完成检测、识别、测向和对威胁实施干扰，包括操作者作决策时间。能够在无人机开机后（甚至是在起飞前）立即识别无人机的无线电控制信号发射

频率范围：覆盖现代无人机使用的所有相关频率范围：433 MHz、2.4 GHz 和 5.8 GHz

工作流程自动化：在线检测频率捷变短时间信号，跳频分析，跳频参数（即，跳频持续时间、跳频速率、调制和其他参数）分类

杰出的时间分辨率：最小突发持续时间 = 500 μs 

宽带跳频器检测：最大跳频器带宽 = 2.5 MHz 

宽带测向：最大实时带宽 = 80 MHz 

先进的测向：多阵子测向天线，该天线具有超强测向精度、灵敏度和抗反射能力

高效干扰能力：用于干扰的先进激励器，只干扰无线电控制无人机信号，在同一频段内的其他合法信号不受影响

自动 IQ 记录：通过技术信号分析软件详细分析所记录复杂信号场景的 IQ 记录，探查新型无人机。同时，它也可以作为确凿的证据保存

硬件配置如下图：

整个ARDRONIS（自动无线电控制无人机识别方案）系统可以实现以下的任务：

广泛的 “完整方案”对抗来自跳频 和 Wi/Fi 控制微型无人机的威胁 

探测、识别、测向、追踪、记录和压制操作者

系统具有高效自动集成操作流程，采用人体工程学设计，容易使用的GUI。一旦远端控制链路被识别，自动检测视频下行链路。当无线控制文件检测到，自动触发报警/提示信息，显示视频链路。如下图

（1）有效探测和识别，准确定位

目标是快速、稳定探测无线电控制链路。可以实现早期警告 ，即快速响应方案用于无线电控制微型无人机，甚至是在无人机起飞前。一旦远端控制信号打开立即探测无线电控制信号。

另外可以提前对周围的环境感知，在监测站覆盖的区域获得活动的无线控制或者 Wi-Fi 控制的无人机的概览，在设定的区域内自动报警/提示危险的出现。

系统可以定位远端操作者和/或无人机，这取决于存在的链路：上行链路（远端操作者）、下行链路（无人机的视频链路）。

（2）对抗

目标是为了中断远端操作者和无人机之间的控制链路。

大多数无人机都有“失效安全”模式，如果无线控制链路被中断，无人机可以在原地降落或者返回原来的位置。

系统提供的“跟踪干扰仪”可以持续地追踪无人机的跳频控制信号，而不干扰同频段ISM其他正常的通信（例如：WIFI、蓝牙），这也是该系统区别于其他常规干扰系统之处。

（3）数据记录

数据记录 (自动智能记录方案) 可以收集以下证据:记录完整场景 (WB) 、记录个别发射 (NB) 、记录事件日志文件、记录视频图像。

也可以进行后处理，识别无线事件后细节技术分析所用远端控制。另外记录视频下行链路 ，追踪远端操作者的位置，最终保存相关证据。

（4）开放接口，扩展威胁数据库

系统提供开放接口, 这样利用开放的XML 接口集成到第三方案中，生成定制化的方案。用户可以集成ARDRONIS 到他们自己的方案中，例如：雷达、光电、红外和声学。

另外系统可以扩展数据库/ 威胁库，从而持续扩展远端控制的文件库。数据库也很容易通过操作者训练新文件来扩展。

ARDRONIS 的应用可以参见下面的列表，包括相应的应用、功能以及系统配置。